工大祭ロボコン

昨日今日(12，3)は大学の学祭中♪

特に今日は工大祭ロボコンがあってとても楽しかった

昨年までは自分も参加していたけど、今年は気が付いたら工大祭
で参加できなかった。。
連日の飲み会で気力体力が無くなってたのもあるけど・・・・

まぁ今年の工大祭ロボコンは例年以上にクオリティが高かった気がする。
参加した後輩たちは前前から準備して普通に頑張って作ってたし
まともな形になってるのが多かった

優勝は一昨年の優勝者がまた優勝した。
1年ぶり3回目(自分の記憶では多分)くらいかな？前にも優勝してたかもしんないけど
でも、ずっと使ってる機体だからかいろいろ壊れてきたみたい
来年は新しいロボット作ってくるのかな？

自分も来年は参加したいなぁ

先輩より

大学の学園祭がありお世話になったOBの先輩方とも会うことができた。
プロジェクトメンバーで唯一4年生で残った3メンバーがいる

そこで久々に、先輩に
「お前たちは戦国の3武将みたいやな♪
強力な発言、実力でメンバーを従わせる織田信長・・・・下手したら後輩から喰われそうw
実力じゃなくて一緒にいた人の功績で、棚ボタ式に出世しそうな豊臣秀吉
織田と豊臣を一歩引いた位置で見ていて確実に出世しような徳川家康
」
言われてみて、笑ってしまった。。
的を射ている部分が多い(-∀-。)
簡単に3人のイメージを伝えるとそんな感じだろう

社会に出るようになると、周りの事を客観的に見ることが出来るようになるのかなぁ？

ビックリ！な発見

QRコードを読み取るプログラムの作成手順がまとまって、
確認を相方にやってもらったらerrorの連続・・・・

Σ(・oノ)ノ ←閣下
に確認してもらったら、パスがきちんと通ってなかったみたい。

で、今度は他のパソコンでやってみたら
それがまったく動かない・・・・

1日中悩んだ挙句、
最後に諦め半分で一から作り直したらなんか知らないけど動いた！？

どうも初期設定がPCによって異なるらしい
ウザイなぁ＾（￣□￣＃）＾ψ

もう一つ発見
今まで全角文字の入ったQRコードを読み取れなかったけど、読み取れた！？
QRコードの作り方は複数パターンあるっぽいので、
プログラムと作ったQRコードの相性が悪かった？？

次は、QRコードを作るプログラムを作ってみようと思う☆

不思議基板

研究で相方が基板を制作したけど
なんだかうまく動かない。

配線はあってる
接触不良が見つかったけど、それが原因ではないみたい
基板の部品も壊れていない(みたい)
基板がわかる人に聞いても原因が解らない↓

“不思議基板”・・・・

QR読めた♪

QRコードが読み取れるようになった☆

同じ研究室の閣下に相談したら1時間くらいで解決してくれた

4日間悩んでたのに・・・・

とりあえず、今は動作させるための手順をまとめている最中

まとまったら、UP使用と思います。。

2713個のエラー

"libdecodeqr"というをソフトを使ってQRコードを読み取ろうとしている

けど

何だかうまくいかない

ビルドは通ってるけど、
“認識orサポートされていません”
というエラーが出て実行できない・・・・

リンクがうまくいってないのかと思って、
デフォルトのリンクを当ててみた結果が
2713のエラー

2713って・・・・

うーんどうしよ

3次元高速物体検出 スゲー！

管理人は現在、画像処理に関する研究中。

研究室（学科も）の違う友人も同じ分野の研究をしている。
そいつがセミナーに参加して

“3次元高速物体検出”や“3次元相関ステレオシステム”

なるものを教わってきた。。

内容を聞いてみるとこれ凄い！

これらは、ステレオカメラで撮影した画像を
3Dマップみたく出力して、鳥瞰図として見ることができる！

“3次元線ベースステレオシステム”は
認識させる物体のCAD情報を基に、ステレオカメラが撮影した
3次元空間内における物体の位置や姿勢、数量を知ることができる！

スゴクネ！！
お金があったらすぐにでも買いたい

詳しい内容は　アプライド・ビジョン・システムズさんHPへ
http://avsc.jp/index.html

でけた♪

ホームページができた！！

いろいろ大変でした。。。。

まだ、“Topへ”のリンクをクリックしても
Topへ行けないトラップがあるけど
とりあえず完成！

ちゃんと更新しよう