ArDroneAPI.lib が開けいない等のエラー解決

コンパイルエラーの原因が分かった. .


ダウンロードしてきたファイルにそもそも必要な
ソースファイルとヘッダファイルが含まれていないという；

とりあえず, 足りなかったのは次の4 つ

1．ardrone_control_configuration.c
2．ardrone_control_configuration.h
3．ardrone_control_soft_update.c
4．ardrone_control_soft_update.h

保存場所は次のフォルダ↓↓
C:\ARDrone_SDK\ARDroneLib\Soft\Lib\ardrone_tool\Control


※工学ナビでの設定(→AR.Droneプログラミング on Visual C++ 2008 インストールガイド)場所に合わせてあります.

足りない4つのファイルはこちらのサイトから取得できます
→
brown-ros-pkg　Brown University Repository for ROS Packages


これでコンパイルはできるようになるはず. .


ただ, 出来た実行ファイルを起動してもARDrone ときちんと接続できなくて（？
エラーが返ってきてしまう・・・・


どうしたものか. . . .