よく分からん・・・・

ジミーと共にdemu サン課題のパーティクルフィルタの実装に取り組みちゅう

パーティクルの重みの計算結果が　
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-1.#QNAN0
-1.#QNAN0
-1.#QNAN0
-1.#QNAN0

と途中でなってしまう・・・・

原因がよくわからない

計算式は他のと変わらないのになぁ；

とりあえず, リサンプリングしてパーティクルがよってくるのは出来た
気がする

パーティクルがよってくるところ


あと, どうやら前にあったパーティクルが四角形に集合してしまうのは
"-1.#QNAN0" となって計算エラーを起こしてしまうからみたい



明日(今日)の12時が提出期限・・・・