『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その１）

『BASIC!』というAndroid端末上で動くBASICで、Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験をしましたので、その手順をまとめてみました。

ちなみに、Android端末で使える『BASIC!』の機能はこんな感じ。

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Graphics (with Multi-touch),
Build User Interfaces with HTML and JavaScript,
SQL,
GPS,
Device Sensors,
Music Play,
Text to Speech,
Voice Recognition,
Sound Pools,
Audio Recording,
Tone Generation,
Camera,
Data Structures such as:Array/List/Stack/Bundle
Internet Browsing,
Text and Byte file I/O,
Encryption,
User defined functions,
FTP Client,
TCP/IP Client and Server Sockets,
Bluetooth,
Send and Receive SMS Messages,
Send Emails,
Make a phone call,
Superuser access

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　この記事は、ある程度Androidやmbedの経験がある方を対象にしていますので、ツール類の操作方法の細かい説明は省略しています。

１．必要なもの

　・mbed側

（１）mbed　NXP LPC1768

　　

（２）「StarBoard Orange」 または、「USBコネクタ（Aタイプ メス ）」 または　「うおーるぼっと」

　StarBoard Orangeではなく、USBコネクタ（Aタイプ メス ）だけでも良いです。こちらで詳細に解説されていますので参考にしてください。

　　　

　　　　

　　

　　

（３）BTstack　

　mbedでBluetoothを使えるようにするライブラリです。

　詳細はこちら。

（４）Windows serial port driver

　mbed側の動作確認をするのに便利です。

（５）USB Bluetoothドングル

　私が動作確認したのはこれです。

　　iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプタ ブラック BSHSBD08BK

　・Android端末側

（１）Android端末

　私が動作確認したのは以下の二つです。

　　・Google Nexus 7

　　・acer ICONIA TAB A500

（２）『BASIC!』

　　Android端末上で動くBASICです。

　　ここに解説記事があります。

 

２．mbed側の準備

（１）”Windows serial port driver”をインストールし、シリアル端末が使えるようにしておきます。

　　mbedが出力するログが見れるので、あると便利です。

（２）BTstackのインポート

　BTstackをコンパイラにインポートします。

（３）コンパイル＆ダウンロード

　コンパイルしてmbedにダウンロードしておきます。

 

３．Android端末側の準備

　 『BASIC!』を端末にインストールしておきます。

　数多くの「アクセス許可」を求めてきますので、自己責任でどうぞ。

 

４．接続実験

ペアリング、SPP接続する前に、Android端末のBluetoothをONし、”検出可能”にしておきます。

　・Nexus 7のとき

　

　・ICONIA TAB A500のとき

　

 

（１）まずAndroid端末とmbedをペアリングします。

　Bluetoothの設定で”デバイスの検索”を選択し、検出されたmbedを選択します。

　パスキーを聞かれてきたときは”0000”です。

（２）つぎに『BASIC!』を起動します。

 

（３）メニューボタンを押して”LOAD”を選択します。

 

（４）"Sample_Programs(d)"ディレクトリの中の、”f35_bluetooth.bas”を選択します。

 

（５）メニューから”RUN”を選択します。

（６）mbedをリセットし、少し待ちます。

（７）画面上の”Connect to listener”を選択すると、接続先を聞いてくるので、先ほどペアリングした”mbed”を指定します。

 

（８）パスキーを聞いてくるので”0000”を入力します。

 

（９）mbedとの接続がうまくいけば”Connected”という表示が出ます。

 

（１０）続けて画面にタッチすると、この画面が表示されるので”Send”を選択します。

 

（１１）キー入力のダイアログが出るので、何か入力してOKを選択します。

 

（１２）接続がうまく行っていれば、送信したものがmbedからエコーバックされてきます。

 

５．応用例

mbedのプログラムBTstackの"spp_demo.cpp"に手を加えて色々動かしてみました。

改造したのは、"packet_handler"関数の最後の方、このloopbackしている部分。

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        case RFCOMM_DATA_PACKET:
            // loopback
            if (rfcomm_channel_id) {
                err = rfcomm_send_internal(rfcomm_channel_id, packet, size);
                if (err) {
                    log_info("rfcomm_send_internal -> error %d", err);
                }
            }
            led3 = !led3;
            break;

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BASICの方は、”f35_bluetooth.bas”を改造。

 

（１）『BASIC!』で、mbed + RCサーボモータを動かしてみた。

動画はこちら。

BASIC! for Androidで、Android端末とmbedをBluetoothSPPで接続してみた

 

（２）『BASIC!』で、mbed + うおーるぼっと を動かしてみた。

動画はこちら。

BASIC! for Androidで、うおーるぼっとをBluetoothSPP接続で操縦

  

（その２）へ、つづく

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関連する記事

・『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その２）

・Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験(BTstack編)

・Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験(myBlueUSB編)

・アンドロイド端末用BASIC『BASIC!』の実験メモ

参考リンク

・昔懐かしいBASICプログラミングがアンドロイドで！

・BASIC! + SQLを使ってみる

・BASIC! for Android　（マニュアルはここからダウンロードできる）