robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

6月12日(金)のつぶやき その2

2015年06月13日 | 日記

PC-1211+CE-122等。CE-122はデッドストックに近い美麗良品です。日本語マニュアルもようやく入手できました。
後悔はしていない。 pic.twitter.com/A6ucXxS4Pr

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6月12日(金)のつぶやき その1

2015年06月13日 | 日記

ロボット転倒の研究って、「ハイこの倒れ方だとココが壊れますね。しかしこの倒れ方だとココが壊れるんですよ」って、どんどん実機ロボット壊してナンボだから、研究費が湯水のように使えないと難しいと思う。。
個々の部品の精度や組付け精度も関係するだろうし、シミュレータだとできない。

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市販版 Oculus Rift 仮想現実ヘッドセット詳細発表。3D音響ヘッドホン統合 - japanese.engadget.com/2015/06/11/ocu… pic.twitter.com/7QZQgp2bkV

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#IchigoJam 小粒 シリーズとSWITCH SCIENCE の mbed LPC1114FN28。
どれも IchigoJam の BASIC が走ります。 pic.twitter.com/Cq01zRTdgi

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#IchigoJam 極小粒の完成です。
BTNは外部接続としました。 pic.twitter.com/anVzD1TuoZ

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一発芸の「 #IchigoJam 極小粒」プロジェクトを始動開始。
とりあえずLPC1114をカット。 pic.twitter.com/Mr9XhoGQxT

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中国から届いたオシロスコープのキットが完成しました。3DSをつないで、シンセサイザー( #DSN-12 )からの波形を計測してみる。乱れがあるようなので、金属ケースに入れるなど、仕上げが必要かな。 pic.twitter.com/EzMdF56lXm

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購入したキットには最新のファームウェアが入っていたようで、[OK]ボタンを長押しすると、周波数や電圧を表示してくれます。 pic.twitter.com/K4C0p7kcTL

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急にFRISK #IchigoJam 味 2号がピックアップされたので、作成時の写真をアップします。
動作確認後に金鋸で切断。再度の動作確認。 pic.twitter.com/s0ieIaPUQY

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@k_yone @robo8080 Qurioはあえて転倒する方向を一意にする,確か後方,という方法を取っていたと思います.そうすることで後方の外装を硬くするという戦略でしたね.あと,HRP2Pだと怖いので,AISTではダミーを作って実験してましたね.

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@k_yone @robo8080 転倒関係の研究だと,いかにモーションによって地面に衝突する際の衝撃を緩和するかが肝でした.ただ,1秒にも満たないので,できる範囲は限られましたね.あとは手でガードした姿勢を作ってサーボオフとか.状況によりけりなので統一的な議論は難しいです.

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おぉ、情報有難うございます! “@teamknox: @robo8080 これですかね?github.com/wowweelabs/mip…


メモ : The free MiP iOS SDK lets you control your WowWee MiP robot on devices running iOS 8.0 and above and Xcode 6. github.com/wowweelabs/mip…


AquesTalk Pico でしゃべるのか. | スマホでリモート操縦!おしゃべりmbedラジコン・カー | DIP-YA dip-ya.com/archives/881

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【MakerFaireTokyo2014出展作品:信号を待つロボットをつくってみた】by S-Thurk|信号を渡るロボットです。光センサーを使って、赤信号では待機します。 buff.ly/1dAf421 #ロボット #センサ #制御 #電子工作 #mft2014

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回路マンガ「おれデバ ~俺のデバッグがこんなに簡単なわけがない~」を更新しました。一挙に6ページ追加。どんどんデバッグの深みに嵌っていきます。いったいどうなってしまうのか!?→ tokudenkairo.co.jp/manga/index.ht… pic.twitter.com/OUufyYguz5

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#Pyonkee の次のバージョンでは待望の内蔵センサーがサポートされる予定です。どんなことが可能になるか、ちょっとだけお見せします。Sneak preview of Pyonkee's next release youtu.be/WiWhct82fAk

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NyARToolkit更新のお知らせ - nyatla@hatena blog nyatla.hatenadiary.jp/entry/20150603…
C#とUnity版を追加しました。

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更新:Intel純正のスティックPC「Compute Stick」がようやく発売 akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news… pic.twitter.com/e9mFvc11cb

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メモ : 「2本足で立ちあがり、手やコントロールポッドで操作ができる 」Omnibot Hello! DINO (ハロー! ダイノ) タカラトミー amazon.co.jp/dp/B00TPD5PUS/… @amazonJPさんから


2016年のお年玉はOculus Riftの製品版に投資しよう : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2015/06/2016oc… @gizmodojapanさんから