robo8080 @robo8080@aishiyoshioka46 カラートラッキングが外れるとカメラを正面に向かせるプログラムになってないですか。そんな動きです。ソース見せて下さい。
@aishiyoshioka46 あと、パンの指令値の範囲を0～180にかえてみて下さい。
@aishiyoshioka46
(1)ゲイン0.07ぐらいでダメですか。
(2)カラートラッキングが出来てる時だけサーボに出力する様にして下さい。
(3)delayを入れた時と入れない時ではどっちの動きがいいですか。
(4)Arduinoの動作範囲を0～180にしてみる。
おっ！ : konashi 2.0 - スイッチサイエンス switch-science.com/catalog/2102/
@aishiyoshioka46 ターゲットの背景に壁以外何も映らない様にして見て下さい。人の手や身体を誤認識してる様な気もします。環境をシンプルにして実験しないと原因が特定しにくいです。
@aishiyoshioka46 私の動画を見てもらえばわかりますが、ターゲットの背景は極力シンプルになる様に配慮してあると思います。
@aishiyoshioka46
xとyを計算で出してる行の下にこれを追加してみて下さい。
stroke(255,255,255);
rect(xmin,ymin,xmax-xmim,ymax-ymin );
noStroke();