３軸地磁気センサー 2020年10月04日 | 電子工作 前回、前々回で使用したもの以外に秋月電子のお楽しみ袋にはもう一つセンサーが入っていました。３軸地磁気センサーHMC5883Lです。XYZ3軸の磁力をつかって方位を計算できるデジタルコンパスです。モジュールになっていて、I2C接続でセンサーの値を読み出せます。コンパスとして使うにはキャリブレーションしないと誤差が大きすぎて実用にはならないようなので、今回はセンサーからの生データを読み出すところまでに . . . 本文を読む
