Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1.9

今日、ドングルを差し直して試してみたところ、iPhoneのLocate for iBeaconで見つかるようになりました。

何が悪かったのかまったくわからない。差し直してみたのがよかったとしか、、、


で、BLEの測距の精度をみるために、"Distance"を選んでみてみた。

50cmくらしかはなれてないのに、12mと表示されます。
キャリブレーションしてこんなものでした。orz

アプリでRSSIが表示されているのですが、受信信号強度から測距してるのでしょうか。

あ、もしかしたら使ったドングルがClass 1で、測距はClass 2や3を基準にしているとかならこの大きな誤差はなんか納得できるかも。
まぁ、PC用のドングルですから、BLEで通信する場合だけ送信電力落とすとかしてないんでしょうね。

TIのSensorTagとか手にいれないといけないかな。。。

Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1.5

今日はここまで！といいながら、ついつい作業をしてしまう。。。

こちらのページを参考に、逆にiPhoneからのビーコンを探してみる。

$ sudo hcitool -i hci0 lescan
LE Scan ...

としてから、iPhoneのLocate for iBeaconのiBeacon Trasmitterを選んでビーコンをとばしてみると、なにかを受けてることがわかった。

16進で、6桁の文字が出力されるのだが、BluetoothのMACアドレスとは違う。なんだこれ？

まぁ、少しは進展したので、本当に今日はここまで！

Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1

Bluetooth LEの開発キットを買ったので、使う前にBluetooth LEをいじって勉強してみようと思う。
あ、買う前に勉強するのが正しい順番かな？^^;

まずは、Rasberry piでBlueZを使って繋いでみる。

以下のページを参考にした。
・Raspberry Pi で iBeacon を試してみよう！

Bluetoothのドングルはいくつかもってるが、BLEに対応したものはもってなかったのでAmazonで購入。木曜の夜注文して、金曜日の夜には届いてるAmazonプライムは毎度便利だなぁ。


何を買おうか少し悩んだが、やっぱり実績のあるものということで、PlanexのBT-Micro4を購入。

とりあえず差し込んでlsusb。

Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

CSRのもののようです。ちなみに、CSRはWindows8だとドライバ・スタックがダメダメとの噂ですが、Linuxで使うから気にしないと。



USBの上にささってるのがBLEドングル。下のはWifi。このraspberry piは出張時には持ち運んでホテルではwifiルータとしてiPad airを繋いで使っています。

BLEのサポートはバージョン5.0から。今、パッケージで入っているのは4.x系だと思うので、ソースからコンパイルする必要がある。

元記事だと、BlueZのバージョンは5.9ですが、最新は5.19なので、それを使ってみる。吉とでるか凶とでるか。。。

./configure、makeは通った。(20、30分くらいかかる）

さて、あとは入れ替えをどうするか。

ひとまず、

$apt-cache show bluez

Package: bluez
Version: 4.99-2
Architecture: armhf
Maintainer: Debian Bluetooth Maintainers <pkg-bluetooth-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Installed-Size: 2026
Depends: libc6 (>= 2.13-28), libcap-ng0, libdbus-1-3 (>= 1.1.1), libglib2.0-0 (>= 2.30.0), libreadline6 (>= 6.0), libudev0 (>= 0.140), libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12), kmod, udev (>= 170-1), lsb-base, dbus, python-gi, python-dbus
Conflicts: bluez-audio (<= 3.36-3), bluez-utils (<= 3.36-3)
Breaks: udev (<< 170-1)
Replaces: bluez-audio (<= 3.36-3), bluez-input, bluez-network, bluez-serial, bluez-utils (<= 3.36-3), udev (<< 170-1)
・・・


おそらく、インストール時は、
sudo apt-get install bluetooth
sudo apt-get install bluez-utils
で２つのパッケージを入れていると思う。（インストール時のことをブログに書きわすれているorz）

$apt-cache showpkg bluez-utils
Package: bluez-utils
Versions:
4.99-2 (/var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages) (/var/lib/dpkg/status)
Description Language:
File: /var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages
MD5: 6ef88753dc2a3bf4dc73772736476091


Reverse Depends:
obexpushd,bluez-utils
education-laptop,bluez-utils
bluez,bluez-utils 3.36-3
bluez,bluez-utils 3.36-3
Dependencies:
4.99-2 - bluetooth (0 (null))
Provides:
4.99-2 -
Reverse Provides:


$ apt-cache showpkg bluez
Package: bluez
Versions:
4.99-2 (/var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages) (/var/lib/dpkg/status)
Description Language:
File: /var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages
MD5: ef25d6a9f4a57e78f32faa7b58ef4e59


Reverse Depends:
syncevolution,bluez
sync-ui,bluez
pulseaudio-module-bluetooth,bluez 4.40
libpam-blue,bluez
kanyremote,bluez
gnome-bluetooth,bluez 4.36
connman,bluez
bluez-gstreamer,bluez
bluez-dbg,bluez 4.99-2
bluez-alsa,bluez
bluetooth,bluez
bluemon,bluez
blueman,bluez 4.25
bluedevil,bluez
Dependencies:
4.99-2 - libc6 (2 2.13-28) libcap-ng0 (0 (null)) libdbus-1-3 (2 1.1.1) libglib2.0-0 (2 2.30.0) libreadline6 (2 6.0) libudev0 (2 0.140) libusb-0.1-4 (2 2:0.1.12) kmod (0 (null)) udev (2 170-1) lsb-base (0 (null)) dbus (0 (null)) python-gi (0 (null)) python-dbus (0 (null)) bluez-audio (1 3.36-3) bluez-utils (1 3.36-3) udev (3 170-1) bluez-audio (1 3.36-3) bluez-input (0 (null)) bluez-network (0 (null)) bluez-serial (0 (null)) bluez-utils (1 3.36-3) udev (3 170-1)
Provides:
4.99-2 -
Reverse Provides:

とりあえず、bluez-utilsとbluezあたりをアンインストールしておこう。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get remove bluez-utils
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages will be REMOVED:
bluez-utils
0 upgraded, 0 newly installed, 1 to remove and 1 not upgraded.
After this operation, 72.7 kB disk space will be freed.
Do you want to continue [Y/n]? y
(Reading database ... 74257 files and directories currently installed.)
Removing bluez-utils ...

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get remove bluez
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
bluez-cups libcap-ng0 libpulse-mainloop-glib0 python-gconf
Use 'apt-get autoremove' to remove them.
The following packages will be REMOVED:
blueman bluetooth bluez bluez-alsa bluez-gstreamer
0 upgraded, 0 newly installed, 5 to remove and 1 not upgraded.
After this operation, 5,422 kB disk space will be freed.
Do you want to continue [Y/n]? y
(Reading database ... 74248 files and directories currently installed.)
Removing blueman ...
Removing bluetooth ...
Removing bluez-gstreamer ...
Removing bluez-alsa:armhf ...
Removing bluez ...
[ ok ] Stopping bluetooth: rfcomm /usr/sbin/bluetoothd.
Processing triggers for man-db ...
Processing triggers for desktop-file-utils ...
Processing triggers for hicolor-icon-theme ...

$ dpkg -l | grep bluez
rc bluez 4.99-2 armhf Bluetooth tools and daemons
ii bluez-compat 4.99-2 armhf BlueZ 3.x compatibility binaries
ii bluez-cups 4.99-2 armhf Bluetooth printer driver for CUPS

ということなので、bluez-compatとbluez-cupsも削除。あと、bluezは、

$ sudo apt-get --purge remove bluez

で設定ファイルもきれいに削除。

でもってmake installと。

あとは参考記事を元に動作確認。。。ビーコンをみつけられないorz

hciscan とかでiPhoneを見つけたので、まったく動いてないわけではなさそうだが、、、

今日はここまで。

Raspberry pi + TFT タッチパネル

Adafruitから購入した、Raspberry pi用のTFTタッチパネルが届いた。

結構人気なのか、入荷してもすぐに売り切れる。メールで入荷を教えてくれるのだが、会社から帰って買おうとおもったらすでに売り切れとかあったorz
ので、１日数回思いついたら覗くようにしてなんとか購入できた。

発注から発送までは数日、NYの空港についてから届くまでは大体５日くらい。（エアメールで）

ハンダ付けはピン程度。動作させるまでにいろいろインストールや設定が必要だが、必要なものはdebファイルになっていたりapt-getでインストールできるので、特に引っかかるところはなし。
ここで詳しく説明されている。

Xを動かすことができるが320x240では小さすぎるので、コンソールとして使用することにした。



今後は、QtonPiを入れてみようと思う。

motion + Microsoft LifeCam HD-5000

スマートサーブの活用として、監視カメラを置いてみようかと。ただ、手元にネットワークカメラはない。

じゃぁ作ればいいじゃないか。

ということで、こちらの記事をみて、Raspberry piとWebcamで監視カメラとして動作させることができるmotionというフリーソフトがあることを発見。以前、OpenCVでもやろうかと思って買った、MicrosoftのLifeCam HD-5000があったので、それで試してみる。

インストールはapt-get install motionとするだけ。あとはちょこっと設定ファイル変更するだけで動作する。

はずだった・・・

がうまく動かない。いくつか理由が判明。

1) 機器の設定の問題

lsusbをみたところ、機器は認識しているもよう。ポート8080の設定画面は動作するが、どうも画像がでない。
起動ログをみてみると、どうやらv4l2_paletteの設定があってない模様。
デフォルトでは、8(V4L2_PIX_FMT_YUV420 : 8 'YU12')だが、HD-5000は2(V4L2_PIX_FMT_MJPEG : 2 'MJPEG')と6(V4L2_PIX_FMT_YUYV : 6 'YUYV')にしか対応してない模様。
⇒設定変更

2) ブラウザの問題

設定を変更するが、ポート8081で画像表示されない。
最初は、IE次にChromeでアクセス。両方ダメ。ダメ元でFireFoxに変えてみたところちゃんと表示されました。
次にスマートサーブを使って、VPNでiPhoneからアクセスしてみたら、表示はされるが自動でリロードされない。
ブラウザの相性があるようです。

とまぁ、なんとか動作させることができたのですが、deamonモードで動作すると10秒くらいでプロセスがお亡くなりなる。。。
ちょっとこれでは使えない。きっちり調べれば何かわかりそうだが、そこまで監視したいわけではないので、このあたりでやめておく。

やっぱりちゃんと使いたいなら、6000円くらいである専用機（TS-WLCAMとか）を買った方がよさげ。もしくは、QNAPの監視カメラ機能を使うのがよいな。