SensorTag到着

やっぱり欲しくなってTIのSensorTagをオンラインで購入。本日、アメリカから到着。


ここから購入。

初めにユーザ登録する必要があり、その際に企業名や業種とかを入力する必要があるのだが、そこはPersonal User（めちゃ和訳ｗ）とか入れて、業種とかは本当のものに近いものを入れておいた。
購入の際にも、ホームページのURL等の入力が必要だが、ここのブログのURLを入れる。^^;
注文を断られるかなとかおもったのだが、そんなことはなく無事到着。

価格は25$。ビックリなのは送料込み。FedExで届いたよ、すごいサービスいいなぁ。受け付けは米国で、実は発送は日本とかかもとか思ってたのだが、発送元はテキサス州のFORT WORTHになっている。開発者向けの製品なのでそこは宣伝も含めてサービスってところだろうか。TIの評価がアップ。一緒にMC430も買っとけばよかったかな。。。

開封！


技適マークも基盤にプリントされいる。


こちらのサイトにある写真だとちょっと前まではシールだったようだ。

組立は簡単。①基盤にボタン電池を入れる、②基盤をプラスティックのケースにねじ止めして入れる、③ゴム製のカバーを付けるという感じ。
　→　

思ってたより小さい。比較のために、ユニコーンガンダムのガシャポンと並べてみた＾＾；ガンプラなら組み込めそうだな。


TIが公開しているiPhoneアプリで動作確認。いろんなセンサーが入ってるのがうれしい。

あと、SensorTagのファームのアップデートもアプリから行える。
出荷時は1.4が入ってたのだが、最新は1.5のようで、アプリを起動した際に新しいFWあるよって通知がでた。


先日つかったLocateでは見つけてくれなかったのだが、なぜだろう。。。

次は、Raspberry Piでセンサーの値を取得して、node.jsでグラフ表示とかやってみたいな。

Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1.9

今日、ドングルを差し直して試してみたところ、iPhoneのLocate for iBeaconで見つかるようになりました。

何が悪かったのかまったくわからない。差し直してみたのがよかったとしか、、、


で、BLEの測距の精度をみるために、"Distance"を選んでみてみた。

50cmくらしかはなれてないのに、12mと表示されます。
キャリブレーションしてこんなものでした。orz

アプリでRSSIが表示されているのですが、受信信号強度から測距してるのでしょうか。

あ、もしかしたら使ったドングルがClass 1で、測距はClass 2や3を基準にしているとかならこの大きな誤差はなんか納得できるかも。
まぁ、PC用のドングルですから、BLEで通信する場合だけ送信電力落とすとかしてないんでしょうね。

TIのSensorTagとか手にいれないといけないかな。。。

Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1.5

今日はここまで！といいながら、ついつい作業をしてしまう。。。

こちらのページを参考に、逆にiPhoneからのビーコンを探してみる。

$ sudo hcitool -i hci0 lescan
LE Scan ...

としてから、iPhoneのLocate for iBeaconのiBeacon Trasmitterを選んでビーコンをとばしてみると、なにかを受けてることがわかった。

16進で、6桁の文字が出力されるのだが、BluetoothのMACアドレスとは違う。なんだこれ？

まぁ、少しは進展したので、本当に今日はここまで！

Bluetooth LEをつかってみるの巻 その1

Bluetooth LEの開発キットを買ったので、使う前にBluetooth LEをいじって勉強してみようと思う。
あ、買う前に勉強するのが正しい順番かな？^^;

まずは、Rasberry piでBlueZを使って繋いでみる。

以下のページを参考にした。
・Raspberry Pi で iBeacon を試してみよう！

Bluetoothのドングルはいくつかもってるが、BLEに対応したものはもってなかったのでAmazonで購入。木曜の夜注文して、金曜日の夜には届いてるAmazonプライムは毎度便利だなぁ。


何を買おうか少し悩んだが、やっぱり実績のあるものということで、PlanexのBT-Micro4を購入。

とりあえず差し込んでlsusb。

Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

CSRのもののようです。ちなみに、CSRはWindows8だとドライバ・スタックがダメダメとの噂ですが、Linuxで使うから気にしないと。



USBの上にささってるのがBLEドングル。下のはWifi。このraspberry piは出張時には持ち運んでホテルではwifiルータとしてiPad airを繋いで使っています。

BLEのサポートはバージョン5.0から。今、パッケージで入っているのは4.x系だと思うので、ソースからコンパイルする必要がある。

元記事だと、BlueZのバージョンは5.9ですが、最新は5.19なので、それを使ってみる。吉とでるか凶とでるか。。。

./configure、makeは通った。(20、30分くらいかかる）

さて、あとは入れ替えをどうするか。

ひとまず、

$apt-cache show bluez

Package: bluez
Version: 4.99-2
Architecture: armhf
Maintainer: Debian Bluetooth Maintainers <pkg-bluetooth-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Installed-Size: 2026
Depends: libc6 (>= 2.13-28), libcap-ng0, libdbus-1-3 (>= 1.1.1), libglib2.0-0 (>= 2.30.0), libreadline6 (>= 6.0), libudev0 (>= 0.140), libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12), kmod, udev (>= 170-1), lsb-base, dbus, python-gi, python-dbus
Conflicts: bluez-audio (<= 3.36-3), bluez-utils (<= 3.36-3)
Breaks: udev (<< 170-1)
Replaces: bluez-audio (<= 3.36-3), bluez-input, bluez-network, bluez-serial, bluez-utils (<= 3.36-3), udev (<< 170-1)
・・・


おそらく、インストール時は、
sudo apt-get install bluetooth
sudo apt-get install bluez-utils
で２つのパッケージを入れていると思う。（インストール時のことをブログに書きわすれているorz）

$apt-cache showpkg bluez-utils
Package: bluez-utils
Versions:
4.99-2 (/var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages) (/var/lib/dpkg/status)
Description Language:
File: /var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages
MD5: 6ef88753dc2a3bf4dc73772736476091


Reverse Depends:
obexpushd,bluez-utils
education-laptop,bluez-utils
bluez,bluez-utils 3.36-3
bluez,bluez-utils 3.36-3
Dependencies:
4.99-2 - bluetooth (0 (null))
Provides:
4.99-2 -
Reverse Provides:


$ apt-cache showpkg bluez
Package: bluez
Versions:
4.99-2 (/var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages) (/var/lib/dpkg/status)
Description Language:
File: /var/lib/apt/lists/mirrordirector.raspbian.org_raspbian_dists_wheezy_main_binary-armhf_Packages
MD5: ef25d6a9f4a57e78f32faa7b58ef4e59


Reverse Depends:
syncevolution,bluez
sync-ui,bluez
pulseaudio-module-bluetooth,bluez 4.40
libpam-blue,bluez
kanyremote,bluez
gnome-bluetooth,bluez 4.36
connman,bluez
bluez-gstreamer,bluez
bluez-dbg,bluez 4.99-2
bluez-alsa,bluez
bluetooth,bluez
bluemon,bluez
blueman,bluez 4.25
bluedevil,bluez
Dependencies:
4.99-2 - libc6 (2 2.13-28) libcap-ng0 (0 (null)) libdbus-1-3 (2 1.1.1) libglib2.0-0 (2 2.30.0) libreadline6 (2 6.0) libudev0 (2 0.140) libusb-0.1-4 (2 2:0.1.12) kmod (0 (null)) udev (2 170-1) lsb-base (0 (null)) dbus (0 (null)) python-gi (0 (null)) python-dbus (0 (null)) bluez-audio (1 3.36-3) bluez-utils (1 3.36-3) udev (3 170-1) bluez-audio (1 3.36-3) bluez-input (0 (null)) bluez-network (0 (null)) bluez-serial (0 (null)) bluez-utils (1 3.36-3) udev (3 170-1)
Provides:
4.99-2 -
Reverse Provides:

とりあえず、bluez-utilsとbluezあたりをアンインストールしておこう。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get remove bluez-utils
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages will be REMOVED:
bluez-utils
0 upgraded, 0 newly installed, 1 to remove and 1 not upgraded.
After this operation, 72.7 kB disk space will be freed.
Do you want to continue [Y/n]? y
(Reading database ... 74257 files and directories currently installed.)
Removing bluez-utils ...

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get remove bluez
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
bluez-cups libcap-ng0 libpulse-mainloop-glib0 python-gconf
Use 'apt-get autoremove' to remove them.
The following packages will be REMOVED:
blueman bluetooth bluez bluez-alsa bluez-gstreamer
0 upgraded, 0 newly installed, 5 to remove and 1 not upgraded.
After this operation, 5,422 kB disk space will be freed.
Do you want to continue [Y/n]? y
(Reading database ... 74248 files and directories currently installed.)
Removing blueman ...
Removing bluetooth ...
Removing bluez-gstreamer ...
Removing bluez-alsa:armhf ...
Removing bluez ...
[ ok ] Stopping bluetooth: rfcomm /usr/sbin/bluetoothd.
Processing triggers for man-db ...
Processing triggers for desktop-file-utils ...
Processing triggers for hicolor-icon-theme ...

$ dpkg -l | grep bluez
rc bluez 4.99-2 armhf Bluetooth tools and daemons
ii bluez-compat 4.99-2 armhf BlueZ 3.x compatibility binaries
ii bluez-cups 4.99-2 armhf Bluetooth printer driver for CUPS

ということなので、bluez-compatとbluez-cupsも削除。あと、bluezは、

$ sudo apt-get --purge remove bluez

で設定ファイルもきれいに削除。

でもってmake installと。

あとは参考記事を元に動作確認。。。ビーコンをみつけられないorz

hciscan とかでiPhoneを見つけたので、まったく動いてないわけではなさそうだが、、、

今日はここまで。

LEDドットマトリックスの制御 その2

いきなり１基盤化は無理なので、まずは大きい方のLEDドットマトリクスを使った試作をしてみようと思う。

つかったLEDドットマトリクスは、以前にストロベリーリナックスで購入したものを使用。
赤と緑の２色を使えるのは小さいのと同じ。

LEDドライバを２こつかって以下のような基盤を作成。


とりあえず赤だけ繋いでみる。MAX7219との接続はこんな感じ。（上の写真とは上下逆になってます）


結線が面倒ｗ
赤だけでよければ、こちらのものを買うのが時間の節約になるかも。

とりあえず繋いでは動かしながら、正しく動作することを確認。


あと、Spriteライブラリつかって矢印書いてみた。


最後に、スケッチはこんな感じ。

#include <Sprite.h> // Sprite before Matrix
#include <Matrix.h>

//　　　　　　　　　DIN, CLK, LOAD, #chips
Matrix myLeds = Matrix(2, 4, 3, 1);

Sprite letter_arrow= Sprite(8, 8,
　B00001000,
　B00001100,
　B11111110,
　B11111111,
　B11111111,
　B11111110,
　B00001100,
　B00001000
);

void setup() {
　myLeds.clear();
　myLeds.setBrightness(4);
　myLeds.write(0, 0, letter_arrow);
}

void loop() {
}