ＩＣＳセッティング

　

このようにＰＣのＵＳＢポートにＩＣＳＵＳＢアダプタを接続し
車体側はＩＣＳコネクターに接続。
こんな感じで、多少のセッティング変更が出来ます。

今のところ、ドリフトのためのセットなので
こんな感じ・・


コレ実はデフォルトのセッティングから大きくは変えていません。

・ＧＡＩＮ（ゲイン）
　これはステアリングサーボの保持力のセッティング
　これなんかは最初から“ＳＴＲＯＮＧ”ドリフト時にフラフラ
　されても仕方ないのでこのまま

・ＳＰＥＥＤ（スピード）
　これはサーボの動作速度で当然最速の“Ｆａｓｔ”

・ＰＮＣＨ（パンチ）
　これはサーボの動き始めの反応速度。
　これも当然最速の“１０”
　ドリフトだからね、ステアリングは早く機敏に。

・Ｄ．ＢＡＮＤ（デッドバンド）
　サーボが外部からの力に反応しない幅・・つまりこれも
　ドリフトでは反応しない方がいいわけで、初期設定のＷｉｄｅのまま

・ＤＵＭＰ（ダンピング）
　サーボが止まるときの特性？
　わからんのでデフォルトのまま“Ｏｖｅｒ”

・Ｄ．ＦＲＥＱ（モータードライブ周波数）
　“５ｋＨｚ”で一番高い周波数に。
　周波数低い方がトルク・パンチが強くなる。
　周波数が高いとスムースな特性になる。
　ドリフトにはトルクやパンチが重要な気もするが
　コントロール性を考え、穏やかな特性にした。
　エキシージを搭載したこともあるしこれで正解？

・ＮＵＴＲＡＬ（ニュートラル）
　スロットルのニュートラル領域の幅。
　これは適度にあった方がいいでしょう。
　だから、デフォルトで“Ｍｉｄ”

・Ｖ．ＩＮＴＥＲＴＩＡ（仮想慣性制御変化率）
　これはスロットルオフ時の余分に進む慣性走行分の調整。
　ミニッツのような小型車はスロトッルオフですぐに止まってしまう
　ので、ある程度、擬似的に慣性走行するようにセッティングされています。
　しかし、ドリフトをするにあたってはリアルな走行より
　コントロール性重視で、余分な制御はいらない。ここは“ＯＦＦ”で
　機能をカットしました。