「寄り添う」ってどういうこと？

沖縄に対する総理の言葉で「沖縄に寄り添って」というのがあります。
また、読み聞かせボランティア指導者が「子どもに寄り添って」などと口にするのを聞いたことがあります。総理の言葉を聞いていて思い出しました。どちらも、「相手の気持ちを想像する」けど、「相手の言っていることを認めない」ということでは同じです。

「認めない」ことが王道だと思っている人たちにしてみれば、それを否定して、リクエストを取り入れた私のやり方は気に入らなかったのでしょう。聞き手のリクエストに応える聞き手選書型プログラムを提案したときの私に対するバッシングはすごかったです。今思い出しても頭が白くなるようです。
「寄り添う」って、具体的にはどうするか、誰かがはっきり説明して欲しいですよね。