Windows10 で使っていないドライバーを削除してみました。

通常のデバイスマネジャー設定では、見えないのですが、以下のように「表示」→「非表示のデバイスの表示」をクリックすると削除されていないデバイスドライバーが見えてきます。




以下のように、”NVIDIA High Defenition Audio" が現れました。
（ディスプレイアダプターでも同じように GeForce ドライバーが見えるようになるのですが、画像を撮り込むのを忘れました。）




次に、この ”NVIDIA High Defenition Audio" を右クリックし、「デバイスのアンインストール」をクリックします。




以下の画面になりますので、「このデバイスのドライバーソフトウエアを削除します」にチェックを入れ、「アンインストール」をクリック。




同じ要領で、現在使用していないデバイスのドライバーがあれば、削除できると思いますが、なんのデバイスかよくわからない場合は、手を触れない方が良いと思います。