CANバスモジュールを使ってデータ送受信する（RP2040使用を断念）

RP2040マイコンを使ってCANバスでデータの送受信テストをしてきましたが、
不可解な現象に悩まされていました。残念ながら私のスキルでは解決できず、
XIAO SAMDへ変更することにしました。

こんなことが起こります。
ID毎に1つのデータを割り当てて、6個のデータ（6個のID）を送った時、
特定の1個のIDが消失してしまう。

うまくいかなかったやつの　構成・仕様（参考）
SPI接続CANバスモジュール（送信、受信各１個）
（コントローラ：MCP2515、トランシーバ：TJA1050）
マイクロコントローラ：AE-RP2040（送信、受信各１個）
送受信データ：6個（データ毎に１つづつIDを割り当て）
データログ＆HTTPサーバ：ESP32
動作概要
複数のデータそれぞれにID番号を割り当てて
送信側：数値をばらしてバイト配列に入れて送る。
受信側：バイト配列を組み立ててもとの数値へ戻す。

難点（RP2040が悪いわけではありません！）
・ArduinoUNO、ESP32で動いていたライブラリがRP2040で動かない。
・RP2040マイコンに完全対応したCANコントローラのライブラリが見つからなかった。
（2023年9月時点）
・Adafruitの MCP2515ライブラリで制約があるが動く（ RP2040非対応を自己責任で使う）
　制約について
　送信データの1バイトに入る数値
　0x00〜0xFF(B11111111)のはずが、最上位bitが使えず0x00〜0x7F(B1111111)
　送信8バイトをフルに使うことはないので使えると判断した。
　ところがさらに進めていくと、不可解現象”特定IDの消失”で悩まされる。

作業が進んだら投稿します。