CAN通信開発中RaspberryPiではセルフパワーUSBハブで安定

RaspberryPi 4Bを使ってArduinoIDE動かしています。
ESP32の起動失敗やSDのファイルオープン失敗など不安定な現象が発生していました。
USB延長ケーブルとブレットボード接触甘めで電源電圧低下していたようです。

ブレットボード用ジャンパーワイヤをやめてブレッドボードにピンヘッダを挿してはんだ付け
さらにセルフパワーのUSBハブを導入しました。
不安定な挙動は全くなくなりました。