GPS受信機をマイコンと接続すると、雑音で受信ができなくなるケースがあるという記事を見かけました。
ちょっと心配になったので、GPS受信機シールドをArduinoに搭載し、越中島キャンパスを一周してみました。
実験の結果、特に目立った問題はなく一安心。
しかし、古野電気のGH-81は高感度タイプではないため、高い建物の隣や木陰で測位ができなくなるときもありました。
精度的にも、GPS受信機の測位結果のみでロボットを誘導するは難しそうです。
参考までに、ログをGoogle Mapに上げておきます。
GH-81の精度評価
ちょっと心配になったので、GPS受信機シールドをArduinoに搭載し、越中島キャンパスを一周してみました。
実験の結果、特に目立った問題はなく一安心。
しかし、古野電気のGH-81は高感度タイプではないため、高い建物の隣や木陰で測位ができなくなるときもありました。
精度的にも、GPS受信機の測位結果のみでロボットを誘導するは難しそうです。
参考までに、ログをGoogle Mapに上げておきます。
GH-81の精度評価
とある大学でロボットの研究を始めたsakaiと申します。
このサイトには初めて来たのですが、
とても記事が興味深く、大いに参考にさせてもらいました。
ありがとうございます。
そこで、この記事に関してひとつ質問があります。
自分も、GPSの精度の評価をしているのですが、
こちらの記事のように、GPSのログをGoogleMapにアップしたいと思っています。
なので、どのようにログをアップしているのかを教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いします。
簡単にアップできて便利なのですが，ある程度離れていないポイントは無視されるらしく，移動の少ないロボットカーの軌跡は，どうしてもカクカクしてしまうのが難点です．