8ビットタイマーのPWMでは、どうしても細かなサーボの制御ができません。
SDカードからwaypoint情報を読み込むことを諦めて、Timer1をサーボに使うことにしました。
時間に余裕もないので、とりあえず前大会で組んだATmega128のコードの一部をArduinoに移植。
NMEAのparseなんかもベタ書きです。
フィジカルコンピューティングとしては間違ったスケッチだとは思うけど、ライブラリにするのも面倒だ。
動作確認はまだですが、参考までにスケッチを貼っておきます。
【ダウンロード】
ロボットカーのスケッチ
Timer1を使ったサーボ制御のライブラリ
SDカードからwaypoint情報を読み込むことを諦めて、Timer1をサーボに使うことにしました。
時間に余裕もないので、とりあえず前大会で組んだATmega128のコードの一部をArduinoに移植。
NMEAのparseなんかもベタ書きです。
フィジカルコンピューティングとしては間違ったスケッチだとは思うけど、ライブラリにするのも面倒だ。
動作確認はまだですが、参考までにスケッチを貼っておきます。
【ダウンロード】
ロボットカーのスケッチ
Timer1を使ったサーボ制御のライブラリ
