8ビットタイマーのPWMでは、どうしても細かなサーボの制御ができません。
SDカードからwaypoint情報を読み込むことを諦めて、Timer1をサーボに使うことにしました。
時間に余裕もないので、とりあえず前大会で組んだATmega128のコードの一部をArduinoに移植。
NMEAのparseなんかもベタ書きです。
フィジカルコンピューティングとしては間違ったスケッチだとは思うけど、ライブラリにするのも面倒だ。
動作確認はまだですが、参考までにスケッチを貼っておきます。
【ダウンロード】
ロボットカーのスケッチ
Timer1を使ったサーボ制御のライブラリ
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/69/1f/1f8c565358b55dc60647640d7376a060.png)
SDカードからwaypoint情報を読み込むことを諦めて、Timer1をサーボに使うことにしました。
時間に余裕もないので、とりあえず前大会で組んだATmega128のコードの一部をArduinoに移植。
NMEAのparseなんかもベタ書きです。
フィジカルコンピューティングとしては間違ったスケッチだとは思うけど、ライブラリにするのも面倒だ。
動作確認はまだですが、参考までにスケッチを貼っておきます。
【ダウンロード】
ロボットカーのスケッチ
Timer1を使ったサーボ制御のライブラリ
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/69/1f/1f8c565358b55dc60647640d7376a060.png)