大学側から許可をいただき、ロボットカーコンテストの会場をテニスコートに変更しました。
土曜日はテニス部が優先的に利用するため、開催は日曜日のみとなります。
詳しくはコンテストの公式ページをご参照ください。
会場がテニスコートに変更となりましたので、前回大会に準じてwaypointにカラーコーンを設置することにしました。
これは、テニスコートが広すぎて、目印がないと観客が何をやっているのか判らないからです。
しかし、カラーコーンだけを目指してロボットを誘導されてはGPSロボットカーでなくなってしまいます。
そこで、waypoint以外にもダミーのカラーコーンを設置します。
Waypoint近傍まではGPSの情報で誘導し、そこからカラーコーンを探すようなイメージでしょうか。
多くの方のご参加を期待しています。
土曜日はテニス部が優先的に利用するため、開催は日曜日のみとなります。
詳しくはコンテストの公式ページをご参照ください。
会場がテニスコートに変更となりましたので、前回大会に準じてwaypointにカラーコーンを設置することにしました。
これは、テニスコートが広すぎて、目印がないと観客が何をやっているのか判らないからです。
しかし、カラーコーンだけを目指してロボットを誘導されてはGPSロボットカーでなくなってしまいます。
そこで、waypoint以外にもダミーのカラーコーンを設置します。
Waypoint近傍まではGPSの情報で誘導し、そこからカラーコーンを探すようなイメージでしょうか。
多くの方のご参加を期待しています。