競技フィールドのお知らせ

コンテスト公式ページに競技フィールドの情報を追加しました。
前回同様に、全4面のテニスコートの中央2面を使用します。
ロボットカーが通過しなければならないwaypointの位置情報は、大会当日にアナウンスされます。

週末も何かと雑用が入り、ロボットカーの製作がまったく進まない…
前大会にエントリーしたロボットカーを復活させてみたり。
ジャイロや加速度センサーまで付けているのに、まったく活用していません。
なんとかせねば。

2010 Autonomous Vehicle Competition

SparkFunのwebサイトで2010 Autonomous Vehicle Competition開催のアナウンスがされています。

ロボットカーだけではなく、自律であれば飛行機もあり。
実際に、前回の大会では無人飛行機のDIY Dronesが優勝しています。

SparkFunの建物を一周するというシンプルなルールです。
敷地が広くていいよなぁ。

いつかは、こちらもキャンパス一周みたいなルールでコンテストを開催したいですね。

STM32 Primer2

物欲に負けてSTM32 Primer2を購入。
ロボットカーも完成していないのに！

予想していたサイズよりコンパクトで、満足しています。
とりあえずGPS受信機を搭載しようと思っていたら、すでにチャレンジされている方がいらっしゃいました。
消費電力が問題のようですね。
SkyTraqのVenus6を試してみたいなぁ。