シールド基板設計中

LadyadaのGPS Shieldを参考に、Eagleでシールド基板を設計しています。
GPS受信機モジュール、micro SDカードの他に、サーボを駆動するためのピンを追加しました。

3.3Vから5Vへの変換にはTTL入力のバッファを、5Vから3.3Vの変換には5V tolerantのバッファを使用しています。
3.3VのままでもArduinoの入力ピンはドライブできると思うのですが、直結のままでプログラムを間違えて5V出力にしてしまった場合、3.3V側のデバイスが破壊されるかもしれないので、念のためにバッファを入れました。

GPS受信機モジュールが届きました。

ロボットカーコンテストのスポンサーである古野電気株式会社からGPS受信機モジュールをご提供いただきました。
今回はこのモジュールを利用してArduino用のシールドを製作し、希望者に配布する予定です。

みっしり。