試験走行の測位結果

GPS受信機シールドを利用したデータロガーをラジコンカーに搭載してコンテストのコースを走行してみました。
ラジコンカーには、SUV-Camという小型のビデオカメラも搭載しています。
ロボットカーの視点でコースを眺めてみてください。

アンテナの位置が低くなるためか、周辺の建物の影響を受けやすくなり、観測できる衛星数が頻繁に変化します。
そのため、測位結果は惨憺たるものに…
走行コースをテニスコートに変更することも考慮しないといけないかもしれません。

測位結果はgpsvisualizerでGoogle Mapにプロットできます。

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試験走行測位結果