明日はメンテナンスでFusion360が使えないらしいので、週末の予定を少し早めて微調整。
上下厚を薄くしようと予め仕込んでおいたフレーム可動に合わせ、更には受け側にも可動軸が必要となるため、
やっつけでGT-FOURの腕を肩だけ変えて持ってきました。
①貼り付けた状態がコチラ。念のため動作確認もやってみます。
②フレームの反転部分を一旦下にスライドさせてから180°回転と延長、同時に肩ブロックも90°回転開始。
③スライドを元に戻し各部定位置へ。
実際に動かしてみると、あんまり変わらなかったかも（涙）。
どっちも苦労した割には、上から見ると全然わからないという――（苦笑）。
なんかおかしいな……と思ったら、上下反対にくっつけてました（恥）。
という訳でやり直しと、短かった軸を延長するために新規で可動軸も追加。
スケッチだけでは図面上でうまく回ってくれなかったので、まずはフレーム目安用の線を棒に変更。
改めて下からくっつけるとこう。本来はこの向きでした（恥）。
まずは一度上下（横方向）に180°回転。一部被ってますが、そこは気にせず、
新規に追加した軸で更に上下（縦方向）に回転して距離を稼ぐ（笑）。
機体後方、干渉する箇所を先に90°回転させる。上にめり込んでいるのは今は気にせず、
伸びたフレームの前方だけを後方に回転。
改めて横から見たところ。
まだまだ修正の余地はありますが、大体こんな位置関係じゃないでしょうか？
まずは構造を理解するところから――（苦笑）。
