シンギュラリティ近い！
人口知能の知能爆発！
早く来て欲しい！
競うこと
勝敗決めること
オリンピック
ノーベル賞
発明
意味ない順位付け
戦争もない！
地球民族が全員平等な日々
近いなあ！
僕が開発過程を全て書く理由
皆様がアンドロイドも
ロボットも
防護服も
空飛ぶ円盤(ペラ式に限る)
も
ドローンも
全てDIYで作れますように
参考文献として
当方のブログが見られますように
記録を残そうというこころづもりです
しうしますと
僕のブログを読んだ若いお人が
たった一人でも
時空間制御理論に興味を持っていただければ
幸いと考えるからです。
新しい時代のあり方
即ち
AI全盛時代
皆様は将来には競う必然性は無くなるはず、
その時には
ミニマムインカム
では無くなる
ミディアムインカム
或いは
オーバーインカム
の時代へと
一気に万人富裕層時代が訪れる
その準備段階では
貧富の差で
アンドロイドを持つ富裕層
持たざる貧困層
のギャップが出来てはいけないと感じます
だから
僕の開発過程を明らかにしていって
読んだお人が
簡単にDIY工作して
アンドロイド作成も出来るように
書いてゆきたいと思います
実際と写真をのせて
創作過程を明らかにして基準しますので
皆様アンドロイドを作られて
遊んで
楽しんで
欲しいというこころが
僕の願いであります。
一つお断りしますが、
僕でロボットのプログラム開発は極めて下手です。
ですから
既成のプログラムを応用して活用して作りたいです
僕の割ける時間は限られＲていますので
一気には製作は進みませんが
一歩一歩
進めてゆきたいです。
僕の人型ロボットの開発手順書
各メーカーさん色々な方法で開発されていると思いますがね！
僕の人型ロボットの開発手順書としてまとめたい！
貧乏人研究者
貧乏人開発者
である僕がどのようにより経費をかけずに開発するのか、その手順書を公開したい！
①デザインのスケッチ
②木で一気にロボットの全体を実物大で作る
即ち、Tree Model を作成する。当然、１：１モデルを作成する。
この利点は可動部分にサーボモータを置き換えしてゆくが、置き換えによってサーボモータ性能が実際問題ロボット本体を駆動させる力やトルクがあるか実際にテストしながら組み立て思考エラーして考察出来るからだ
一気に設計図を作成して金属などで組むと初期コストが高く自由自在に思考エラーを考察してトライアンドエラーでアンドロイドを創作していくにあたり、、木製モデルであると、トライアンドエラーが行い安いのである
また
木で作るので、非常に環境に優しい製作方法である。
②TreeModelが完成して
サーボモータなどの駆動メカニズムも完成させた後、量産モデルを設計する？
つまり
図面作成して金属などで加工して部品をレザーカット装置でPCからプリントアウトしてパーツを作成する。
③木製モデル
金属モデル
双方のアンドロイド本体が作成出来る。
実際に、目的別材料選定して本体を組み立てする。
④マイコンボートチップを選定してプログラム開発する
AIにコーディングを助けていただいてプログラム開発する。
⑤外見の創作と完成へ
シリコン部材は必要性に応じて本体表面人口皮膚として活用する
当然シリコン部材はシリコンダイキャストにより作成する！
三次元プリンタでダイキャスト(鋳型)作成も良し、である。
⑥全体が完成へと材料選定して外壁パーツを組みあげる。
以上が当方のアンドロイド本体創作手順書だ
貧乏人研究者であるので、
クレイモデルは作らずに、
TreeModelを作成して一気に形を作ってゆく。
そう言う手順書である
つづく