人造人間保存ポッドの作成①

人造人間の保存ポッド

100均の恐竜ポッドからイメージした！

早速創作したい

この7号サンプルロボットさんの保管ポッドを創作する

まずはこの木材四本を構造材として使用したい

木材を切ってネジ止めする

組みあがって

ポリカーボネート板を切ってはめ込みしていく

この日はここまでだ！

本来ポッドのイメージは曲面で構成したいが

ポリカーボネート板は曲げると折れてしまう。

アクリル板を購入して再度創作したい！

つづく

温調機能

乾燥機能

湿度調整機能

照明

非接触充電機能

humanoidの自動充電ポッドの機能を持たせたい！

など

僕が開発過程を全て書く理由

僕が開発過程を全て書く理由

皆様がアンドロイドも

ロボットも

防護服も

空飛ぶ円盤(ペラ式に限る)

も

ドローンも

全てDIYで作れますように

参考文献として

当方のブログが見られますように

記録を残そうというこころづもりです

しうしますと

僕のブログを読んだ若いお人が

たった一人でも

時空間制御理論に興味を持っていただければ

幸いと考えるからです。

新しい時代のあり方

即ち

AI全盛時代

皆様は将来には競う必然性は無くなるはず、

その時には

ミニマムインカム

では無くなる

ミディアムインカム

或いは

オーバーインカム

の時代へと

一気に万人富裕層時代が訪れる

その準備段階では

貧富の差で

アンドロイドを持つ富裕層

持たざる貧困層

のギャップが出来てはいけないと感じます

だから

僕の開発過程を明らかにしていって

読んだお人が

簡単にDIY工作して

アンドロイド作成も出来るように

書いてゆきたいと思います

実際と写真をのせて

創作過程を明らかにして基準しますので

皆様アンドロイドを作られて

遊んで

楽しんで

欲しいというこころが

僕の願いであります。

一つお断りしますが、

僕でロボットのプログラム開発は極めて下手です。

ですから

既成のプログラムを応用して活用して作りたいです

僕の割ける時間は限られＲていますので

一気には製作は進みませんが

一歩一歩

進めてゆきたいです。

僕の人型ロボットの開発手順書

僕の人型ロボットの開発手順書

各メーカーさん色々な方法で開発されていると思いますがね！

僕の人型ロボットの開発手順書としてまとめたい！

貧乏人研究者

貧乏人開発者

である僕がどのようにより経費をかけずに開発するのか、その手順書を公開したい！

①デザインのスケッチ

②木で一気にロボットの全体を実物大で作る

即ち、Tree Model を作成する。当然、１：１モデルを作成する。

この利点は可動部分にサーボモータを置き換えしてゆくが、置き換えによってサーボモータ性能が実際問題ロボット本体を駆動させる力やトルクがあるか実際にテストしながら組み立て思考エラーして考察出来るからだ

一気に設計図を作成して金属などで組むと初期コストが高く自由自在に思考エラーを考察してトライアンドエラーでアンドロイドを創作していくにあたり、、木製モデルであると、トライアンドエラーが行い安いのである

また

木で作るので、非常に環境に優しい製作方法である。

②TreeModelが完成して

サーボモータなどの駆動メカニズムも完成させた後、量産モデルを設計する？

つまり

図面作成して金属などで加工して部品をレザーカット装置でPCからプリントアウトしてパーツを作成する。

③木製モデル

　金属モデル

双方のアンドロイド本体が作成出来る。

実際に、目的別材料選定して本体を組み立てする。

④マイコンボートチップを選定してプログラム開発する

AIにコーディングを助けていただいてプログラム開発する。

⑤外見の創作と完成へ

シリコン部材は必要性に応じて本体表面人口皮膚として活用する

当然シリコン部材はシリコンダイキャストにより作成する！

三次元プリンタでダイキャスト(鋳型)作成も良し、である。

⑥全体が完成へと材料選定して外壁パーツを組みあげる。

以上が当方のアンドロイド本体創作手順書だ

貧乏人研究者であるので、

クレイモデルは作らずに、

TreeModelを作成して一気に形を作ってゆく。

そう言う手順書である

つづく

草刈りくん2号の駆動ユニット確認する

草刈りくん2号

中国から電動車椅子用の部品を取り寄せた

モーター４個の４WDのユニットだが？

梱包を以前に確認したがイメージしてゆきたい！

この駆動ユニットの上に

第5号の上半身を接続する組み合わせも当然('-^*)okだろう！

モーター

お値段を安くするためにブラシモーターにした！

資金に余裕があればブラシレスモーターにしたい！

これが制御ユニット

ディープサイクルのバッテリーを購入して電源としたい。

中国製品は安いので僕のような貧乏研究者にはぴったりだろう！

これがリモコンだ！

タイヤとモーターの接続ネジと止めピンが欠品かと思ったが、

リモコンの箱に入っていた！

よかった！

上半身を

5号の上半身を流用して組み合わせしても楽しいだろうなあ！

駆動ユニットが

４WDのホイール制御ユニットで上半身が人型ロボットだ！

お顔は？

100均のこのお面で良かろう？

☝これだ！

目にCCDカメラをセットする

とりあえずパーツが届けば

あり合わせで

ロボットおもちゃが出来そうだ！

あり合わせなので！

お金持ちの生産する富裕層御用たし

の完璧な二足歩行ロボットではない！

僕のロボットは

10万円以下の材料費用でとりあえず

草刈りくんロボットの形が出来てきそうだ！

下半身

上半身

はユニット構造で自由に取り替え出来るロボットにしたい。

そういえば？

大昔にテレビで見た

ガンダムアニメの第一作のガンダムは

上半身と下半身が

組み合わせ出来るようになっていたと、

当時のガンダムアニメの記憶では

そうだったようだ！

イメージして

モーター駆動ユニットを

木を使って

仮組みして形をいくつか創作してみたい！

で

金属モデルは

この形状と決定してから

溶接やボール板で加工して創作したい！

ぼちぼち創っていこうかねえ？

今日はPCがイカレていて腹立つのだ！

今日はPCがイカレていて腹立つのだ！

研究所のPC

これだ！

マスターブートレコードがイカレたのか？

3Dプリンタも使っていない！

だめだよこりゃ？

新しい研究所に持って行くかあ？

いや

これは

マヨドーマ2号のアバタールームのモニタにしたいなあ！

例の

アバタールームの模範見たいなシステムを

車の中に創りたいのだ！

ドローン飛ばしたり

ドローンを走らせたり

歩かせたり

するのでねえ！(笑)

【注意】

だれぞの破壊工作だなあ！

許せん行為だよ！

いつも研究所の物品が壊される！

許せん行為だよ！

【注意】

こう言う！ノは失格だ！

もの

は潰れるもの！

だなあ！