今度はミニュームの受信信号も調べてみることにした、
ロボホッパーは2CHで十分なのでたいして期待していなかったが、
ミニュームは、送信機がちゃんと4CHになるようにスティックから、トリムボタンまである、
どこかに4CH目の信号が出ているのでは無いかな??
ロボホッパーの経験を踏まえて調査開始~
しかし、このミニューム自分の持ち物ではない、借り物だ、ちゃんと元に戻せるようにしないといけない、手荒な調査は厳禁だ、(と言いながらかなり大胆に壊してる)
サーボ2個搭載で、3.2gと言う事は、スマートサーボ2個+受信機なら
1.2gクラスの受信機と同じと言う事で、なかなかすばらしい
4chにできて、普通のサーボ信号が出せれば、超お買い得と言う事になる
上の基板右上の、TP1とTP3の信号です
ちゃんと4CH分信号が出ています、
でもちょっとおかしい、スティックをさわると出たり出なかったり
そこでもう少し拡大して見ると、
なんと最初の1ビット目がとんでもなく広い幅で、次からの本体の信号がとっても狭い範囲に出ていました
しかしこの信号を取り込むのは、PICのソフト取り込みではスピードがぜんぜんついていきません、シリアル通信ポートのあるPICで、TP3の同期を取って
取り込むのでしょうね
もっと簡単なやつが出てたら良いのにな~~
次期商品を暗示するかのような解析が
やはりFM受信機のように増設のチャンネルが隠されて
居たのですね。流石kobaraさん、もう一つ希望ですが
エルロンとエレベーターのミキシングが出来ればデルタ機が飛ばせられるのでは・・・