今度はミニューム

今度はミニュームの受信信号も調べてみることにした、
ロボホッパーは２ＣＨで十分なのでたいして期待していなかったが、
ミニュームは、送信機がちゃんと４ＣＨになるようにスティックから、トリムボタンまである、
どこかに４ＣＨ目の信号が出ているのでは無いかな？？
ロボホッパーの経験を踏まえて調査開始～
しかし、このミニューム自分の持ち物ではない、借り物だ、ちゃんと元に戻せるようにしないといけない、手荒な調査は厳禁だ、（と言いながらかなり大胆に壊してる）






サーボ２個搭載で、３．２ｇと言う事は、スマートサーボ２個＋受信機なら
１．２ｇクラスの受信機と同じと言う事で、なかなかすばらしい
４ｃｈにできて、普通のサーボ信号が出せれば、超お買い得と言う事になる








上の基板右上の、ＴＰ１とＴＰ３の信号です
ちゃんと４ＣＨ分信号が出ています、
でもちょっとおかしい、スティックをさわると出たり出なかったり
そこでもう少し拡大して見ると、




なんと最初の１ビット目がとんでもなく広い幅で、次からの本体の信号がとっても狭い範囲に出ていました
しかしこの信号を取り込むのは、ＰＩＣのソフト取り込みではスピードがぜんぜんついていきません、シリアル通信ポートのあるＰＩＣで、ＴＰ３の同期を取って
取り込むのでしょうね
もっと簡単なやつが出てたら良いのにな～～