ロビライドに乗車する

ロビ2のできることを少しづつ確認していますが

ロビライドに乗って行うアクションが、一番面白いのに

相変わらず、うまく乗車できずに左側にコケてます。

そこで、ロビ2がロビライドに乗ろうとして

コケるまでを動画に撮り、調べてみたところ

ほぼ1kgの重さのロビ2が、最初、右足で乗り込み

低い姿勢から立ち上がろうとするときに、ロビライドが

前方に傾くことがわかりました。スタンドの

強度不足なのか、スタンドを動かしてるサーボの

トルク不足なのか、わかりませんが、ロビライドに

ロビ2が乗り込むときに傾くのは事実なので

ロビライドの前に重りになるものを置いて

傾かないようにして乗車させてみたところ

4、5、6の動作がスムーズに動き、特に5の右足1本で

ロビライドに乗った後、曲げてた右足を伸ばし

左手をハンドルに載せて、左足を上げて正しく

乗り込む動作のところが、キモのようで、あとは

問題なく乗り込み、傾かないようにしてた重りを

外してから、「オッケー」と声を掛けると

ハンドルバーのスィッチをトントンと2回押してスタンドを収納

ヘッドライトを点灯して、2輪でバランスをとり

次の指示を待つ状態になります。