そのまんまですが
柱と梁が建物内（部屋内）に見えない設計ですね。
最近この手の設計が多いようですが、部屋内側に見えないだけであって、
バルコニー側に柱梁が出るのでバルコニーの使い勝手が悪くなるような気がします。
アウトポールの考え方で設計されてる建物
公共の建物（特に学校）で多いですね。
デメリット：外部の梁型に鳩がとまったりして「糞害→壁が汚れる」
マンションに限って言えば
柱は外側に出せても「戸の境界梁」は部屋内に見えてしまいます。
なのでバルコニーに面する部分限定の手法だと思います。
中空スラブ（床）のことを指します。
今から１５年ほど前に渡しが撮影した写真です
最近でも使っているのかは存じませんが、遮音効果があがる？
床の厚みが増えるので減衰が大きなる。しかし「空洞がある」ので太鼓効果が出る
当然メリットがあるから使うのですがデメリットもありますね
それとこれ間違いです→小梁がなくなるのでスッキリした空間になる
空洞スラブ自体が梁みたいなものなので正しくはないと思います。
また、床厚みが厚くなる分使用できる空間が減る（同じ階高）ので注意が必要です。
施工した経験で言えば、コンクリート打設時に発泡スチロールが浮力が働くことにも注意せんといけません。
中空スラブを扱っているメーカー
クリモト
http://www.kurimoto.co.jp/product/item/kentiku.php
文献を見れば古くからある技術のようです。
（知らんかったｗｗｗ）
マンションの設計をする立場から考えると
※容積率からレンタブル比（別名：賃貸比率）を考慮して建築できる部屋数を計算する。
１．建ぺい率と容積率は決まっている
※階高さの調整には限度がある
２．３ｍを超えたくはない
以上の観点から小規模の建物は向いていないような気がします。
マンションメーカー挙って採用しない原因は他にもあると思われますね。
マンション雑誌を見ても
最近の売り！は「アウトポール（柱と梁が部屋内に張り出してこない設計）」
消費者から見れば、中空スラブのマンションだから「買い」にはなっていない模様です。
注）
レンタブル比について
共用部と専有部の面積割合で「７０％（専有部）」ぐらいが相場です。
目一杯建てても全体の７０％しか「売ること」「貸すこと」が出来ないという意味
資金計画の目安ですね♪ ← 建物のプランニングよりも先に考えるんです。