根治的前立腺摘除術を内視鏡下手術用ロボット（da vinciS）支援下に実施

　根治的前立腺摘除術を内視鏡下手術用ロボット（da vinciS）支援下に実施する。

本システムは、操作ボックスであるサージョンコンソール、実際に術野に挿入する

ロボットアームが装着されたサージカルカート、術野を映し出すビジョンカートの

3装置に分けられる。術者はサージカルコンソールに座り、ステレオビュアで

10倍の拡大視野を得、遠近感を有した三次元画像を見ながら手術操作を行う。

術者がマスター（操作レバー）を操ることによってサージカルカート上の

ロボットアームを遠隔操作する。ロボットアームには、エンドリストと称する、

手術操作を行う鉗子先端部の70度の可動性を有する関節機能および

高い自由度（7）を有しており、これにより精緻な手術操作を行う。

東京医科大学病院,,,,,,,,,,先進医療・根治的前立腺全摘除術


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前立腺がん