リモートアクセス用のソフトは種々有りますが最初の設定はある程度の知識が必要です。その中で特別な知識がなくても ID とパスの確認だけで安全に繋がるソフトが有りましたので紹介します。
http://www.teamviewer.com/ja/download/index.aspx から
TeamViewerフルバージョン - Windows==> TeamViewer_Setup_ja-aio.exe （ホスト用 リモート用にも使えます）
TeamViewer QuickSupport（顧客向けモジュール）==> TeamViewerQS_ja-aio.exe （リモート用）
の２種類のプログラムをダウンロードして それぞれ実行するだけです。
リモート（受取）側で TeamViewerQS_ja-aio.exe を走らせます。
ホスト（アクセス）側のパートナーに ID と パスワードを知らせます。
ホスト（アクセス）側は TeamViewerQS_ja-aio.exe を走らせます。 インストールは不要。 
パートナーの ID を入れます。コンピュータのリストはクローズします。
パートナーのパスワードを入れます。
これでリモードアクセスが確立されます。表示==>壁紙の削除は見易い方を選びます。
音声/動画==>VoIPで
音声設定はリモート（受取）側も同様の設定が必要です。リモート操作でも設定出来ますが少し見辛い。
動画も設定出来ますが目的がデスクトップのリモートアクセスなら Monitor in Monitor 状態の動画は特に必要無いのでは？
以上 簡単ですが難しい設定が不要でリモートアクセスが可能なフリーソフトの紹介でした。