Countor for Arduino vol.8

　やっと，ここまで来ましたわ．

　これが多分，Final なのですが，まだ仕上げが終わっていないので．

　　　　　

　タワーのＵｐ／Ｄｏｗｎからの信号を Arduino のＨ／Ｌ信号へ変換するＩ／Ｆは問題なく動作出来まして，テストラン．
　偉そうに言ってますが，ただのＴｒＳＷですからね．

　　　　　

　ところが，ここで，予期せぬトラブル発生でした．
　以下，箇条書き．

　１．まず，コントローラのタワーＵｐボタンを押すと問題なくＵｐカウントが
　　　始まった．（オオッ！調子良いぞ！！）

　　　　　

　２．一度ストップボタンを押して止めると，高さ表示も止まった．（ここまで
　　　は，全く問題なし．）

　３．ここで，手元のコントローラではなく，タワーに直付けされている制御盤
　　　兼操作盤のボタンを使ってタワーをＵｐし，ある程度の高さで止めた．

　４．さて，高さ表示はどうなったかを見直したら，なんと，リセットされて，
　　　デフォルトの高さに戻ってる．（エエッ？！ンなアホな．．．）
　　　何度，繰り返しても同じ結果．

　　　　　

　５．これまでの状況を冷静に考えると，ひょっとしたら，タワー直付けの操作
　　　盤のストップボタンは，リセットボタン兼用？　かも知れない．
　　　（確かに，エマージェンシー用のボタン使ってるからね．）

　　　　　

　　　つまり，操作盤のストップボタンで止めると，電源が一度シャットダウン
　　　される回路構成なのかも．

　６．ところで，どうして気付かなかったかは，操作盤のストップボタンを押し
　　　て，部屋に戻る間に，Arduino がリセットされて，再度立ち上がってしま
　　　うから，表示は，デフォルトの７．０ｍとなってるわけ．

　さて，何故そうなるかは，元々，コントローラにＤＣ２４ｖが供給され，制限抵抗を利用してＤＣ５ｖをボタン内臓のＬＥＤの電源にしている．
　その，ＤＣ２４ｖでリレーをドライブし，別回路のＤＣ１２ｖを Arduino の電源としています．

　だから，そのリレーが一瞬ＯＦＦになるので，Arduino はリセットされる様子でした．
　でもね，ここまでたどり着くのに，数時間はかかったんですよ．
　サポートしてくれる人がいたら，もう少し早く原因が判ったかも知れませんけどね，一人で作業していると，リセットされる事を見付けるというか，今でも見つけてはいないのですけどね，あくまでも仮定です．
　そもそも，浅学なんで一番にはスケッチ（プログラム）のバグを疑って見直したのですけど，全く判らず．
　あれやこれやと考えていたら，ひょっとして，リセットされてる？　と思って，別電源で動作させたまま，テストすると全く問題ない事が判り，やっぱ，リセットされていると判断したわけですわ．
　となると，どうやってリセットされずに，電源をＯＮ／ＯＦＦするか，別電源にして動作させるとなると，電源ＳＷをどうするかとか，今更ながら大改造は面白くない．
　とりあえず，コントローラでＯＮ／ＯＦＦして，手直しは後で考えるかと，暫定的に終わらそうとした時，そうだ！リレーの自己保持回路！　って思い付いたのは，自画自賛でしたわ．

　リレーは，ＤＣ２４ｖ用１個と１２ｖ用が２個（Arduino用とローテーター用）に使っていたので，自己保持回路に作り直してテストラン．

　　　　　

　無事，テストは終了し，タワー直付けの操作盤の停止ボタンを押しても，リセットされずにそのまま高さを表示出来る様になりました．
　ここまで仕上げたら，後は外回りでして，パネルにレタリングして，表示窓には透明のアクリル板を取付けてます．

　天候が悪く，レタリングの定着用に艶消しクリアラッカーを塗装するのは次回に持ち越し．
　バックライト付のＬＣＤは，やっぱ見やすくて良い感じですよ．