あぁ、カルマンフィルターよ... & 「大人の科学Vol. 33」 似非ルンバ(?)風からくりロボット

MAT●ABとかで実験ちう、   ...などといっている場合ではなく、昨今の経済情勢により色々やばかったです...取り敢えず、当面Goo Blogを有料会員で継続する位はなんとか^^、...が油断大敵です   BTW「大人の科学 Vol.33」のルンバ風お掃除ロボ(?)を見ましたが(買っていません)、歯車とモーターを組み合わせたからくり人形風なものでしたルンバは部屋をマ . . . 本文を読む

2011年、最後の更新はまた生存報告^^;

今年は地震とか身内の不幸とかあり、放射線の不安が続いたりで、夏過ぎにCNCを完成させたあたりでモチベーションが下がり、加えて本業が忙しくなり、まともに更新出来ていない状態が続いています^^; 来年は仕切り直して、なんとかしてみよう！...という事で   . . . 本文を読む

iPod nano 1G white とうとう交換に...

暫く前から交換プログラムはアナウンスされていましたが、実家にあげていたので放置していたnano 1st、最近は交換品は6Gの本体のみで帰ってくるとか ということでオンラインで申し込んでみました、ヤマトの回収は明日、いつ頃帰ってくるやら . . . 本文を読む

PICKIT2 クローン

自分的にはPICライタはFeng3さんの5号機V2改をこさえて使っていましたが、シリアルポートのあるPCがデスクトップ機だけで、うちの小さい人に「PICライタ貸して」と言われたときに彼のVAIOでは使えないことを再認識... 今更ながらUSBで使えるPICライタというと今や秋月でJPY 3.5Kで買えるPICKIT2がベストな選択かと思ったのですが、うちの小さい人が使うにはアダプタやらなんやらが . . . 本文を読む

TK-FBP013EWH Bluetooth小型キーボード 英字配列

iPhone4S iPad2用に購入 あまりに安かったのノータイムでポチりました(送料込み JPY 2040)、コノザマの家電のタンタンショップ(アフィリはやってないのでリンクは無し^^;) なぜか本家の通販ショップより安い、不思議なプライシング、JPY 10だけだけど 一応パンタグラフ、導通ゴムならスタンド付きで余裕でJPY 2K割れ 折りたたみではないので持ち運びについてはともかく、安 . . . 本文を読む

またもや生存報告^^;

とうとう10月中は初日の更新のみ このblog開設以来のスローペース、文字だけだと寂しいので最近買って半田が終わったf-paletteの写真をアップ 2*6のソケットが無かったので、2*7をけずってつけた 液晶はブルーバックに白文字なやつ モーター基板を2枚ざし出来る様だが、当面この構成で良いか . . . 本文を読む

PCB Vカッター発注 @キデッジ

彫れる線幅0.23mm*2本と0.4mm*1本のセット購入(JPY 1.4K 送料無料)、シャンク径は3.175mm手持ちのルーター用のコレットの一番大きいのが3mmだったので、3.2mmまで対応するコレを購入0.5mmのボールペンを咥えさせてきっちり描けているので、どこまでいけるかが楽しみArduinoもLeonardoとかが出て、MCUが32u4とかになっているのでこのパターンが掘削出来たら素 . . . 本文を読む

生存報告^^;

今月は1回も更新できなかったので、最終日に足跡だけ - CNC Milling Machineは意外にいいかんじなので、Gen7の1.3基板を彫ってみる予定- eMaker Huxleyは各部分(Sanguinololu、フレーム、Hotend、Heated bed、Extruder...)の組み立ては終わってるので、今週末こそ合体させプリントの予定- コンビニ漫画のうる星やつら本日発売の購入- . . . 本文を読む

CNC milling machine -- Arduino(Grbl 0.6b) + PololuA4988 *3 稼働

Grblは、取り敢えずEdgeではなく、Masterの0.6bで実際のハードをテストクリスタルを積んだ秋月ArduinoにDuemilanoveでGrblを書き込むモータードライバはPololuなので、単に線をつなぐだけ Limit switchの取り扱いが不明瞭だったが、調べた限りではMaterからは排除されており、現在はEdgeにのみ痕跡が(動くかどうか不明)Lasersaurが改造版のGr . . . 本文を読む

風邪でお休みです...

CNC Milling Machineの筐体設計がようやく終わり、MDFを切っていましたが風邪でダウンです、もっと進めたかったのに...   RepRap風に言うと、Y axisは完成しており、X axisを指示する部材の切り出しはホムセンでやってもらったので12mmを3枚重ねて3個穴あけするだけ(精度は結構重要)これが終わると、既に切ってあるステン丸棒(LMガイド)と駆動機構(ノブ . . . 本文を読む