論文

無限軌道式車両の論文を作成中です。
〆切が今日までですが、
まだ半分もできていません。
がんばろ。

無限軌道式車両の不具合

無限軌道式車両です。
今週は部品製作を頑張りました。
全ての部品を製作し、組み立ててみました。

サスペンションに不具合が見つかりました。
サスペンションはねじりばねを採用しているのですが、
重量が重く、ばねが伸びきってしまいます。
サスの機能を果たしておりません。
設計変更です。どうしようかな。

祝！！技術士試験合格しました。

今朝はやく、
技術士会のホームページ上で
技術士第二次試験の合格発表がありました。
結果は合格です。
うれしいの一言に尽きます。
試験から発表までが2ヶ月と長かったので、
喜びも大きいです。

スプロッケ 7枚連続ワイヤ放電加工

無限軌道式車両のスプロケットを
ワイヤ放電加工機で量産しています。

スプロケット完成しました。

無限軌道式車両のスプロケットを製作しています。
適正な直径値のスプロケットが完成しました。
直径値を少しずつ変えてスプロケットを製作し、
5回目のトライで、ようやくキャタピラコマと
しっくりはまりあうスプロケットを製作することができました。
次回はそのスプロケがはまるハブを製作しようと思います。

スプロケット試行錯誤

無限軌道式車両のスプロケットを製作しています。
前回、キャタピラのピッチとスプロケのピッチがずれており、
うまくはまりあいませんでした。

計算で求めた直径で製作したスプロケットは
ピッチが大きくなってしまったので、
トライ＆エラーで、適正直径のスプロケットを
探しています。

キャタピラコマ 40枚ワイヤカット

無限軌道式車両のキャタピラコマを
ワイヤ放電加工機で製作しています。
40枚の連続加工に成功して満足しています。

駆動輪側ハブ完成

駆動輪側のハブが完成しました。

内径はベアリングとの嵌めあいが
あるので、+0.02で製作しました。

駆動輪側ハブ プログラム

無限軌道式車両の
駆動輪側のハブをターニングセンタの
対話でプログラミングしています。
対話式なので楽々できます。

キャタピラコマ側面穴あけ

無限軌道式車両のキャタピラコマの
側面穴あけ加工です。

加工難度が高く、
10本以上ドリルを破損させてしましましたが、
ようやく条件をみつけ
連続16個、ドリルを折らずに作ることができました。

・センタもみを行うこと
　　細い径のセンタドリルの在庫がなかったので、センタ作業を省いていたのですが、垂直にドリルが入っていかず、ドリルが折れていました。小径センタドリルを購入しセンタもみをしました。

・バイスの締め付け力
油圧バイスで締め付け力が大きすぎると、
ドリルが折れた回数が多かった気がする。

条件
主軸回転数：S450
送り：F40
一回あたりの送り量：Q0.2