クワッドコプター 003 ジャイロセンサー動作確認

クワッドコプターのデバイスの動作確認をしました。

画面右下のFY-90Qがこのシステムのコアとなるジャイロセンサー
です。なんでも加速度センサーと角加速度センサー(ジャイロ)を搭載し
4枚ロータの回転数を制御してくれます。入れる信号は、通常の空ものRCと同じで
エルロン、ラダー、スロットル、エレベータです。それにプラスしてスイッチなんたらというChを
いれて計5chの信号が必要となります。

バッテリをつないで動作確認したところ、ジャイロセンサの傾きに合わせて、
モータ回転数が変化していたので、正常に動作しているものと思われます。
次はフレームを設計したいと思います。モータのスパンは500mmを考えています。

クワッドコプター 001

トイザラスで売っている4枚のプロペラを有するヘリ、クワッドコプターAR.Drone をみて、
作ってみたくなりました。


ネットで調べてみると、FY-90Qというジャイロが市販されており、
受信機からの信号をこのFY-90Qで4つのモータの駆動信号に変換して、
安定した飛行ができることがわかりました。
ゆくゆくデジカメなどを搭載して空撮したいと思うので、
10インチ程度のプロペラとブラシレスモータで
積載500gを目指したいと思います。

とりあえず、上記のFY-90Qを
アメリカにあるRCショップ RedyMadeRCで購入しました。
注文から納品まで約10日ほどかかりました。
約\15000でした。

その他のデバイスは次のとおりです。

ブラシレスモータ×4：Dualsky XM400ES-KV1180　ROBIN
アンプ×4：Dualsky 18A XC1812BA V　ROBIN
プロペラ：GWS HD9050X3 3ブレード （逆ピッチ×２ 普通ピッチ×２）ROBIN
受信機：GWS 6ch(手持ち品)
バッテリ：ハイペリオン 35C 11.1V(3s) 1100mAh(手持ち品)

しばらくは動作確認をしようと思います。

ギガテンバギー

タカラトミーのギガテンバギーをamazonで
購入しました。
小さいボディながらサスペンション機構があり、
トイラジらしからぬ激速っぷりで、
楽しめます。
しかもリチウム電池搭載で軽量なので、多少の激突でも
丈夫です。
久しぶりに面白いトイラジでした。

ファンフライ機購入

久々に仕事にゆとりができたので、
趣味のRC飛行機を買っちゃいました。
ファンフライといわれる機体です。
半完成品で、サーボの積み込みとリンゲージを
行っています。飛ばすのが楽しみ。
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from Photomemo/yyyappi

ラジコン潜水艦 Uボート

最近お風呂で
ラジコン潜水艦のUボートで遊んでいます。
前進後退・左右旋回・浮上沈下
の3chで、コントロールが自由自在で、
操作性抜群です。
またLEDで光るので、
お風呂の電気を消して、
楽しめます。
購入してよかったです。

RC潜水艦GET

RC潜水艦をGETしました。
電池別売りで遊べません。
ショック。

タムテックギア ホットショット購入

予約していたタムテックギアの
ホットショットが今日届きました。
凝縮されたメカにほれぼれします。

タムテックギア ホットショット予約

タミヤの小型RCタムテックギアの
ホットショットが12/22に発売になるそうです。
カミさんに内緒で予約しちゃいました。

HELI Q

タカラトミーのトイラジコン
HELI Qを購入しました。
そのスタイルに一目惚れでした。
飛びの方はHoney Beeに負けてますが、
ルックスサイコー。

バギーチャンプ

ラジコンのミニモデルを
コンビニで見つけ即購入しました。
小学生の頃、タミヤのラジコンでよく遊びました。
出てきたモデルはバギーチャンプで
自分の記憶にない1979年発売のモデルです。

最近、自分の物欲を刺激しているのが、
小型RCカー、タムテックギアの「バギーチャンプ」です。
カミさんと要相談です。