うねらない動作（その２）

　「うねり」は上肢だけでも起こる。突きは肩の水平位内転と肘の伸展が同時なのに対して、打ちは肩の内転と肘の伸展に時間差がある（「突き」と「打ち」）。

　しかし、「うねる・うねらない」は体全体の動きについて議論すべきだろう。その場合、腰の回転トルクとの関連が注目される。
　強い回転エネルギーが起こると、上肢にそのエネルギーを伝える筋群が引き伸ばされたり、バットヘッドに遅れが生じる。ＳＳＣ（伸張短縮サイクル）やムチ動作を利用して末端を加速することになるが、全体の動作に「うねり」を生じるのである。

ただしこの議論は大雑把なものである。天然理心流（近藤勇）の胴切りは、腰の回転は使ってもうねってはいないように見えた。

　腰の回転を得るには、

1. 片足で並進運動を起こしておいて、逆の足でブロックする（これもムチ動作）
2. 両足で互いに逆方向の力を地面に加え地面反力を得る（偶力）
3. その両方

などの方法がある。

　それに対して「うねらない」ためには、加撃方向の地面反力のみを利用する。ボクシングの左ジャブなら、右足で後方に地面を押すわけである。