sudoをウハウハ仕様に

sudoパスワード要求解除
　/etc/sudoers を$ sudo nautilusで開いた後にテキストエディタで開く
　ついでにsudoersのアクセス権限を所有者書き込み可能にする
　(/etc/sudoersを右クリック、プロパティ、アクセス権、所有者、アクセス:の所)
　%admin ALL=(ALL) ALL　の所を　%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL　に書き換え
　ファイルを保存
　sudoersのアクセス権限を所有者書き込み不可にする(戻さないとsudoが使えない)
　端末でパスワード無しで動作を確認して完了