こうのとり2号機、まもなくISSにドッキング

1月22日にH-IIBロケットで打ち上げられた宇宙ステーション補給機（HTV）2号機、愛称「こうのとり2号機」は、今夜国際宇宙ステーション（ISS）とランデブーし、ロボットアームで把持された後、ドッキングします。
ロボットアームによるキャプチャと、ISSとのドッキングの様子は、JAXAの特設サイトから中継で見ることができます。

これまでの流れ：
1月22日14時37分　種子島宇宙センター第2発射場からH-IIBロケット2号機で打ち上げ。
同日14時53分　HTV2分離。
同日22時時13分　最初のランデブー用軌道調整マヌーバを完了。
1月23日0時26分　初期高度調整軌道に到達。
1月26日6時26分　第1回高度調整マヌーバを実施。
1月27日11時20分　第2回高度調整マヌーバを実施。
同日14時22分　第3回高度調整マヌーバを実施。
同日15時8分　接近開始点（ISSの後方5km）に到達。

同日17時25分　接近再開。
同日18時47分　R-bar開始点（ISSの下方250m）に到達。
同日19時20分　R-bar開始点を出発。



モニターの□の枠内にHTV2が収まったとき、10mに到達となります。

同日20時32分　バーシングポイント（ISSの下方10m）に到達。

キャプチャの瞬間のライブ映像はなく、このモニターでロボットアームとHTV2の位置関係がわかります。

キャプチャの瞬間を見守るHTV運用室の様子です。

同日20時41分　ISSロボットアーム（SSRMS）でHTV2をキャプチャ。

喜ぶHTV運用スタッフの様子です。

キャプチャ後、ロボットアームでHTV2を回転させる作業を行い、30分程度で完了しました。



HTV2のハッチ部のLEDライトの反射光が真中にあれば、まっすぐ対面していることになります。これを確認しながらドッキングを行います。

ドッキングに向けた準備が始まりました。

1時間半毎にやってくる朝です。

ロボットアームによる接近が始まりました。

ISSとHTVが接触！

ボルトで固定する作業が行われています。ドッキングは最終段階です。

映像はJAXA/NASA