単相フルブリッジ・アクティブフィルタ（力率改善：PFC）回路のデジタル制御

単相の力率改善回路は，小容量の場合は１石式の昇圧回路により実現する。
100W以下程度なら臨界モード（電流不連続）で簡易な回路とし，2kW程度までの場合は
電流連続モードの制御をし，ピーク電流を抑えることで高効率を実現している。

さらに電力容量が大きくなる場合は，フルブリッジの昇圧回路を用いている。
フルブリッジのアクティブフィルタ回路は，電力の流れを双方向に制御可能で，なお且つ
位相も電流波形も変えられるため，交流負荷装置にも応用が可能である。

フルブリッジ・アクテイブフィルタ回路のデジタル制御を実施したので紹介する。

PWMインバータによりV2を発生させることにより，ILを制御する。
（１）電流0[A]設定の時，V1=V2とすることで，電流０となる。
　　　V1の値をそのままV2指令V2*とする。

（２）PI制御をしない（PIゲインを０）時，ILにより発生するVLを計算し，V2*をつくる。

（３）電流の向きと大きさにより，デッドタイム補正を行い波形歪を最少にする。

（４）ILをフィードバックし，PI制御により大きさ，位相，波形歪を制御する。

これらをプログラム作り込むことで，電流指令IL*通りの入力電流波形を実現できる。
ここでVdcはV1の最大値以上ないとV2を発生できず，制御できない。
一般的には240V*(√2) < Vdc　≒ 380Vdc~400Vdcとしている。