Scilab,Xcos,Maximaフリーウェアによる自動制御の学習

経験と勘で制御回路の定数を決めていたが，いつまでも同じでは成長しない。

Scilab，XcosはMATLABの代用，MaximaはMapleの代用となる，フリーの
解析・設計ツールです。

 

学生の時ボード線図をかくために，電卓で計算しLogグラフ上で加算をしながら
プロットしていたが，このソフトを使うと一瞬にして書き上げることができる。

 

使い方と応用方法を理解しないと，実務で活用できない。
そんな訳で本を買いあさって，現在学習中。

また，
Mapleを使ったILQ制御の設計手法を芝浦工業大学の高見教授が紹介している。
http://www.cybernet.co.jp/maple/tech/interview/010.html

 

サンプルとMaple Playerの提供も以下から得られる。
http://www.cybernet.co.jp/maple/tech/maple_edu/ilq-dc.html

http://www.cybernet.co.jp/maple/product/toolbox/player.html