やれやれ やっとここまでたどり着いたって感じ
PID全く解らないので ためしてガッテンで行くことに
ピッチとロールに 微妙な揺れが 治れば嬉しいのですが・・・
まずは D値だけを変更してみました
ピッチ、ロールともに初期値は 23
40では ん~
50では んっ
60では あっ 変わってる
70では 強風の中 完全に揺れが消た
ジンバルの設定は もっと微妙だったので こんなに大幅でいいのかな? と 思いつつも
結局 ピッチ 85
ロール 70 に落ち着きました 今のところは
で
嬉しくなったので PとIの事を忘れて 宙返りに挑戦してみました
つづく
PID全く解らないので ためしてガッテンで行くことに
ピッチとロールに 微妙な揺れが 治れば嬉しいのですが・・・
まずは D値だけを変更してみました
ピッチ、ロールともに初期値は 23
40では ん~
50では んっ
60では あっ 変わってる
70では 強風の中 完全に揺れが消た
ジンバルの設定は もっと微妙だったので こんなに大幅でいいのかな? と 思いつつも
結局 ピッチ 85
ロール 70 に落ち着きました 今のところは
で
嬉しくなったので PとIの事を忘れて 宙返りに挑戦してみました
つづく
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