SP Racing f3 の PID

やれやれ　やっとここまでたどり着いたって感じ

ＰＩＤ全く解らないので　ためしてガッテンで行くことに

ピッチとロールに　微妙な揺れが　治れば嬉しいのですが・・・


まずは　Ｄ値だけを変更してみました

ピッチ、ロールともに初期値は　２３

４０では　ん～

５０では　んっ

６０では　あっ　変わってる

７０では　強風の中　完全に揺れが消た

ジンバルの設定は　もっと微妙だったので　こんなに大幅でいいのかな？　と　思いつつも　


結局　ピッチ　８５
　　　ロール　７０　に落ち着きました　今のところは

で

嬉しくなったので　ＰとＩの事を忘れて　宙返りに挑戦してみました

つづく