ドローン アクロに初挑戦

フライトモードは　３つ　テストでの感想は

ＡＮＧＬＥ　・・・　自立安定　

ＨＯＲＩＺＯＮ　・・・　同じみたい

ＡＩＲ　ＭＯＤＥ　・・・　ヘリと同じで　傾きっぱなし　スティックに忠実


当然　３つ目の　ＡＩＲ　ＭＯＤＥじゃないと　アクロは無理のようです


その前に　ラダーの動きが遅いので

ＹＡＷ rate を　０．００から　０．４０に変更

これで反応が良くなり　飛ばしやすくなりました


さらに嬉しくなったので　そのまま宙返りに

・・・　次の瞬間

あれっ？　なんで？って感じで　地面に刺さってました


え～

ＨＯＲＩＺＯＮモードになってました

これじゃ無理なのかな　やっぱり

激しく刺さったわりに　まだ生きる～　やった～