ドローン アクロに初挑戦

フライトモードは　３つ　テストでの感想は

ＡＮＧＬＥ　・・・　自立安定　

ＨＯＲＩＺＯＮ　・・・　同じみたい

ＡＩＲ　ＭＯＤＥ　・・・　ヘリと同じで　傾きっぱなし　スティックに忠実


当然　３つ目の　ＡＩＲ　ＭＯＤＥじゃないと　アクロは無理のようです


その前に　ラダーの動きが遅いので

ＹＡＷ rate を　０．００から　０．４０に変更

これで反応が良くなり　飛ばしやすくなりました


さらに嬉しくなったので　そのまま宙返りに

・・・　次の瞬間

あれっ？　なんで？って感じで　地面に刺さってました


え～

ＨＯＲＩＺＯＮモードになってました

これじゃ無理なのかな　やっぱり

激しく刺さったわりに　まだ生きる～　やった～

SP Racing f3 の PID

やれやれ　やっとここまでたどり着いたって感じ

ＰＩＤ全く解らないので　ためしてガッテンで行くことに

ピッチとロールに　微妙な揺れが　治れば嬉しいのですが・・・


まずは　Ｄ値だけを変更してみました

ピッチ、ロールともに初期値は　２３

４０では　ん～

５０では　んっ

６０では　あっ　変わってる

７０では　強風の中　完全に揺れが消た

ジンバルの設定は　もっと微妙だったので　こんなに大幅でいいのかな？　と　思いつつも　


結局　ピッチ　８５
　　　ロール　７０　に落ち着きました　今のところは

で

嬉しくなったので　ＰとＩの事を忘れて　宙返りに挑戦してみました

つづく

ドローン ノーコンの原因

前回のノーコンクラッシュが軽傷だったので　そのままもう一度チャレンジ！

何の問題もなく　離陸　ホバリング

前回同様に　ゆっくり左に走らすと　エッ！　また～っ！　やめて～

いつか何処かで感じたこの感覚

すぐに着陸させて　ＣleanFlightに繋ぐ

ＭＯＤＥを確認すると

なんと！　ＭＡＧ、　ＨＥＡＤＦＲＥＥが　ＯＮになっていました

右のスライドレバーに設定していた事を　　わすれるな～っ！

確か　見えなくなって姿勢が解らなくなった時の為に　入力したした


ＯＦＦにして　再離陸

全く問題なく　絶好調～　でした


この後　微妙なハンチングのような揺れが残ってるのを　ＰＩＤ値を変えてテストしました


つづく

SP Racing F3 墜落

初めて外でのテストフライト

楽しみにしてたのに　一瞬で　チ～ン

離陸後１０秒くらいでノーコンに

また　面倒な宿題が増てしまった

幸い　ペラが折れた程度の軽傷だったので　近いうちに再度。