原因不明の嬉しい結果

ホバリングで横揺れが無くなったのは　このコネクターホルダーを付けたお陰かな？

手探りの SP Racing

フライトモードの確認をしたかったのですが　室内では無理そうなので　次回のお楽しみに

前回のホバリングでの横揺れ　なぜか無くなっていました　原因不明


３ポイントスイッチに　

ANGLE - HORIZON - AIR MODE　の順に割り当てました


安全のためホバリングは　ANGLEで行いましたが　安定しています

より専門的な　PID の調整はまだ先か。

手探りの SP Racing

調整フライトをする時間が　なかなか取れず　うずうずうずうず

たまらず自宅室内で飛ばしてみました

スティックセンターでホバリング

送信機がマルチコプタータイプなので　スロットルスティックがセンターに戻ります

この位置で機体がホバリングするようにスロットルのパワー調節がしたかったのですが

見つけました

Receiverタグの　右上　　Throttle MID と Throttle EXPO の数値を変えると　左のグラフが動きます

ヘリでいうと　スロットルカーブのような物のようです

私の場合は　デフォルトよりもグラフが下がるように　MIDを0.00 EXPOを0.30　で　ちょうどスティックセンターでホバリングしてくれました。