Raspberry PiでIM920のシリアル通信を受信

下図のように、センサーを設置したArduinoからデータを送信して、数100m離れた所のRaspberry Piで受信したい。
通信には、920MHz特定小電力無線モジュールのIM920を使用する。
前回までに、IM920のペアリングとArduinoからの送信がうまくいったので、今回はいよいよRaspberry Piでの受信に挑戦する。

参考にしたもの 　Raspberry PiとArduinoでシリアル通信 　【入門】Linux機にUSB-シリアル変換ボードをつなげてみる【備忘録】| 團長の小部屋

用意するもの 　・Rasspberry Pi 3スターターキット　スイッチサイエンス 　　　　Raspberry Pi 3 Model B本体 　　　　microSD 8GB class10 （Raspbian OSイメージ 書き込み済） 　　　　ACアダプター 5V/3.0A（USB Micro-Bコネクタ）1m 　　　　Raspberry Pi 3/2/B+ 用RSコンポーネンツ製ケース 白 　・IM920 ×2個　　amazon　秋月電子 　・Arduino amazon　秋月電子 　・USBシリアル変換アダプタ　　スイッチサイエンス 　　ブレットボード、ジャンパー線、LED、抵抗 　　または 　　インタープラン製 USBインターフェースボード IM315-USB-RX　　amazon　秋月電子 　・PuTTY_jp (ソフト)　　ダウンロード元

１．Raspberry Piにcuコマンドを入れる
　Raspberry PiにはTera Termのようなターミナルソフトがはじめは入っていない。
　そこで、ターミナルソフトのcuをインストールする。

pi@raspberrypi : ˜ $ sudo apt-get install cu

２．Raspberry PiにIM920をUSBにて接続
　写真の通り、IM920をUSBシリアル変換アダプタを介してRaspberry PiにUSBにて接続。
　（インタープラン製のIM315-USB-RXは、USBシリアル変換アダプタが内蔵）
　IM920とシリアル変換アダプタ間の配線方法については過去記事参照。
　


３．認識されているか確認
　Raspberry Pi側でUSBシリアル変換アダプタを認識しているかを確認する。
　はじめに、dmesgコマンドで確認。

pi@raspberrypi : ˜ $ dmesg

　今回使用したUSBシリアル変換アダプタは、FTDI社の変換ICが使われているので、それを探す。
　今回の場合だと、ttyUSB0で認識されている。
　

　次に、/dev以下に今回認識したttyUSB0があるか確認。

pi@raspberrypi : ˜ $ ls -l /dev/ttyUSB*

　


４．cuコマンドを使ってIM920からの通信をRaspberry Piで受信する
　送信側には、以前作製したArduino+IM920を使用。
　このArduino側IM920とRaspberryPi側のIM920は、すでにペアリング済みのものである。
　IM920のペアリングについては、過去記事参照。
　

　いよいよcuコマンドで、通信の受信を行う。
　cuコマンドでは、-lオプションで使用デバイス、-sオプションでボーレートを指定する。
　IM920との間はボーレート19200bpsで通信するため、以下のコマンドを打ち込む。

pi@raspberrypi : ˜ $ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200

　無事にRaspberry Piで受信ができた。
　なお、cuコマンドを終了させるときは~. (チルダドット)と打ち込む。