Android10～「ジェスチャーナビゲーション」 [設定]から［システム］▶［ジェスチャー］をタップ

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[設定]から［システム］▶［ジェスチャー］をタップ
３ボタンナビゲーションと切り替えができるはず

ジェスチャーナビゲーションでは
①ホーム画面に戻る➡ 画面下から上に向かってスワイプ。
②ひとつ前の画面に戻る➡  左右どちらかの端から中央に向かってスワイプ。
③アプリを切り替え➡ 画面下から上に向かってスワイプし、そのまま指を止めて長押しして離す。

ジェスチャーナビゲーション時  Googleアシスタント起動:
Pixel4A➡ 画面下左右コーナーから中央へスワイプ
Huawei Novalite3➡ 電源ボタン1秒押し  短押し➡ロック ３秒押し➡電源切る