収穫時期は？

我が家には２本のみかんの木がありますが、今年はどういう訳か１本がしっかり実がつきもう１本はたった１個だけのみです　１年おきに成ると言いますが、、、毎年収穫時期が何時にしていいか分からず鳥に食べられたりして慌てて収穫したり、よそのうちが取っているのを見てからという具合で悩んでいます