英語では「ただいま、お帰りなさい」に相当する決まり文句はありません。よく使われるのが、
I'm home.
I'm back.
I've just got home.
(いずれも)帰ったよ。
これを受けるのも、"Hi."程度で済ますことが多い。または、
You are back early (late) today, aren't you?
今日は早い(遅い)わね。
Hi, how was school today?
今日は学校どうだった?
など、場面に応じて何か言う。やはり無言はよくありません。