以上から、ヨーガはウパニシャッドの時代からあり、「解脱」という最高の境地に向かって、心の統御を通じて修行することであったことが判る。またそれは、最高神であるヴィシュヌに到達することと同義とされ、後にヨーガで説かれる「主宰神祈念」に受け継がれると共に、ヒンドゥー教的な色彩を帯びる端緒ともなったということが判る。 . . . 本文を読む
私はこの不滅のヨーガをヴィヴァスヴァット（太陽神）に説いた。ヴィヴァスヴァットはそれをマヌ（人類の祖）に告げ、マヌはそれをイクシュヴァーク（王名）に告げた。（バガヴァッド･ギーター） . . . 本文を読む
