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ケロポンといっしょ!

かえるのケロポンといっしょに旅行したことなど、独り言を徒然なるままに書きとめたブログ

サーボをつける準備

2022年02月20日 | 日記
ESP32でミニ四駆をラジコン化する。
完成イメージは固まった。
あとは、工作するだけ。
でも、いつもここでめんどくさくなってしまう。
ので、ちょっとづつ作ります。

布団とアクスルはタイロッド問題でとん挫、だが、とりあえずクリップを伸ばした針金で作ることにしました。
強度は???だけど、一応形になる。
ということで、サーボをつけることにする。
アルミのL字棒を切ったものがあったので、それを材料に作る。
フレームにはねじ止めします。3mmだと太すぎるので、2㎜ねじを使います。
で、止めたところにサーボを固定、その上にバッテリー、ESPを重ねることになります。
それらのステーはこれから作りますよ。
走り始めるのはまだまだ先だなぁ。
とりあえず完成図を想像して、今日はおしまい。

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