生粋のアジャイリストの間ではスプリントゼロ（イテレーションゼロ）は不要だといわれます。なぜなら全てスプリントは一定のリズムで進み、同じケイデンス（タイミング）で価値を創出すべきだからです。スプリントにゼロとか、ハードニングとか特別な過ごし方があってはならないのです。
ですが・・
始めてアジャイルやスクラムを導入するチームがスプリントゼロをすっ飛ばして価値創出スプリントからスタートするのは不可能です。始めてのチームは、こてこてのコンポーネントチームです。そしてプロダクトバックログはタスクリストに過ぎません。お客様のBOXのPBLを探していたらWBSしか見つからなかったこともあります。
初めてのスクラムチームがゼロを飛ばして開発スプリントからスタートするとPOやプロジェクトスポンサーを苦しい立場に追い込んでしまいます。
組織で始めてのスクラムであれば、最初の2週間はスプリントゼロを設けてください。その間にスクラムガイドをみて準備して下さい。予算があるならアジャイルコーチを雇って最初はスクラムを回してもらって下さい。ひとつめのボタンをかけ間違うとその後が痛いことになります。
スプリントゼロから始めていきましょう。