リロード試算あれこれ。

実リロード計算式
HEAD=(頭部安定-500/1000)*0.865
LEG=(姿勢制御-1110)/2000
ARM=1-(25.7*(腕部安定-100)/10000)
リロード倍率=(1-(LEG*ARM))*HEAD
（誤差+/-4.5%）

上記を利用して試算した結果と、某人の証言をもとに判ったことだけを書くと

姿勢制御1100未満の場合、頭部安定が低くなるとリロードが早くなる

理由は、LEG=(姿勢制御-1110)/2000
上式の「1100」という値があるため。
要は、姿勢制御1100未満になると符号にマイナスが付くので、
頭部安定性を上げると逆効果になる。

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1）姿勢制御1100未満の場合は頭部安定が低い方がリロードが早くなる

と書きましたが、これは相対比較での話しなので、絶対比較で考えると

2）姿勢制御1100未満の場合は頭部安定を低くしても基準値（武器に表記してあるスペック値）
よりもリロードが早くなることはない

となります。2）は実証してませんが、式を見る限り恐らくこうなるはず…。
リロード値が「100」という武器を想定して図解で描くと、



こうなるんじゃないかと。
もう一度いいますが、2）は式をベースで見た場合こうなるであろうと予測して書いています。
1）は確実になるはずです。

ただ、

①ARM=1-(25.7*(腕部安定-100)/10000)　←分母が10000になってる理由
②リロード倍率=(1-(LEG*ARM))*HEAD　←1を引いている理由

上記2点がいまいち理解してないです。理由は、

①：分母に10000あるため、腕部安定性能の効果が小さすぎることになる
②：1を引いている限り、姿勢制御1110を境目にリロード値増減の効果が逆転することがおこらない

リロード倍率=LEG*ARM*HEAD+1とか、リロード倍率=(1-(HEAD*ARM))*LEGになれば、
それっぽい値に近い数値がでてくるのですが。。。

謎が解けた。

この前の実験で

ＱＢのスペックに表記されているＥＮ消費量/92.976＝ジェネレーターに食われるＥＮ消費量

なんて書いてましたが、あれ思いっきり間違えてました。見直したら、
ジェネレーターに食われるＥＮ消費量＝ＱＢ消費ＥＮ×（噴射時間/60）×0.1
コレが正の可能性大。

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【見直し】
フォロフェＱＢのＥＮ消費量＝69780×12＝837360

上記は間違いで、正解は
697880×（12/60）＝139576　（12は噴射時間、それを60フレームで割る）

んで、計測時の機体のＥＮは
ＥＮ回復力：20002
ＥＮ容量120269
１秒間に回復するＥＮ容量：19493.81

フォロフェＱＢ発動後、
ＥＮが回復するまでにかかった時間は0.462sec（14フレーム）
よって、フォロフェ１発にかかるＥＮ容量＝19493.81×0.462sec＝9006.14

実際はＱＢ噴射中もＥＮは回復してるんで、
噴射時間中に回復してる分を足す必要があります。
それががいくらかというと↓になる。

（12/60）×19493.81＝3898.762

つまり、3898.762+9006.14＝12904.902

この12904.902が、計算で出したＱＢの消費ＥＮですが、
表記されてる消費ＥＮと比較して大きくずれてます。

原因は計測誤差が入っちゃってるから。

ＱＢ噴射後に回復するまでに14フレームかかったと書いてますが、
これを15フレームで計算するとＥＮ消費量の計算値は13644.692になり、
この値に10をかけると、表記されてる消費ＥＮに近い値になります。
要は60fpsの動画をけちって30fpsに変換してたんで、
分解能（？）が足りネェ状態に。。。





１秒間に回復するＥＮ容量が19493.81なんだから、
これを30で割ると649.79。

±1フレームずれちゃうと（ｒｙ

小難しく考えることなかったかな。

ＥＮゲージが満タンにかかる時間＝(-0.0002×ＥＮ回復力+10.17)×ＥＮ容量/120269

あとは単純に、
ＥＮ容量を上式で出た値で割ると、
1秒間に回復するＥＮ量（ＥＮ/sec）が出てくると。

誤差はざっくりみても±1％ぐらいは余裕でありそう。

ＥＮ消費量についてあれこれ。

ＥＮ容量が120269と60115の時、ＥＮ回復力別にＥＮゲージが満タンにかかった時間をプロット。
本当は横軸にsecが正だと思うけど、めんどくｓ（ｒｙ
尚、ジェネレーターはヘクターとソブレロをチューンして使用。

反比例なグラフになるかと思いきや、素直な直線に。
だけど、容量が変わったとたん傾きが変わったのが納得イカネ。
＞2011/8/12追記
と、思ったらこれでよかった件。



んで、確認したかったのは↑のグラフと、下記の確認事項3点。
とりあえず、ココからは

1秒間に回復するＥＮ容量（EN/sec）=ＥＮ容量/（-0.0002×ＥＮ回復力+10.17）
この式をベースで進んでいきます。



【確認①：ＥＮ兵器の消費ＥＮ】
使用兵器：Ｗ背レール　（ＥＮ消費量＝8000×2＝16000）

実験の条件
ＥＮ回復力：20002
ＥＮ容量120269
１秒間に回復するＥＮ容量：19493.81

上記のときにＷ背レール発射後、
ＥＮが回復するまでにかかった時間は0.825sec（25フレーム

よって、
Ｗ背レールの消費ＥＮ＝19493.81×0.825sec＝16082.39

スペック上のＥＮ消費量は16000なので、
計算値に近い値に。。。　（誤差0.52％）


【確認②：ＱＢ1発分の消費ＥＮ】
最もＥＮを食うフォロフェＱＢでテスト。　
フォロフェＱＢのＥＮ消費量＝69780×12＝837360

条件は【確認①】と同じ

フォロフェＱＢ発動後、
ＥＮが回復するまでにかかった時間は0.462sec（14フレーム）

よって、
フォロフェ１発にかかるＥＮ容量＝19493.81×0.462sec＝9006.14

スペックに表記されているＥＮ消費量に計算値のＥＮ消費量を割ると
837360/9006.14＝92.976


ＱＢのスペックに表記されているＥＮ消費量/92.976＝ジェネレーターに食われるＥＮ消費量
＞これ間違ってました。2011-08-14の記事に正を追記。
フォロフェを13発連続で撃つとＥＮ容量120269をほぼ食われるレベル


【確認③：通常Ｂの消費ＥＮ】
通常消費ＥＮで最も高いヴァーチェの垂直Ｂでテスト
⇒単位時間の消費ＥＮ：27700

条件は【確認①】と同じ
垂直に上昇し続けて、ＥＮが全てなくなるまでに消費した時間は15.099sec
120269/15.099＝7965.36
⇒7965.36/secのＥＮを消費

ＥＮ回復力は19493.81/secなので、
本来は　7965.36+19493.81=27459.17/sec
ＥＮを消費していたことになる。（スペック表記との数値誤差0.87％）

つまり、
通常Ｂの単位時間のＥＮ消費量というのは、
1秒間のＥＮ消費量と考えてよさそう。

加速ミサあれこれ。

横軸に自機の速度、縦軸にミサイルの速度




とりあえず、核以外にも加速が乗るか否かを見た場合
乗るようです。
といっても、マッセルで自機速度の10％、ＶＴＦで20％程度。

ここで、横軸にミサイルの加速度値、縦軸に傾きを入れると



こうなる。
3点しかないけど、直線に乗るような感じになるっちゃなる。

あとはハイアクト系やハンミサ系を入れると、
恐らく別の線が描くことになると思われます。

2段ＱＢ溜め～ＱＢ噴射までの受付可能時間の予想。

・（キー入力側からでは）2段ＱＢは6段階制御
　（溜め込みフレームが6、7、8、9、10、11フレームのいずれかが必要）
・12フレーム以上は無効

ここで、普通のＱＢの発動ピッチ間隔はリロードによって決まるので、

MINリロード値＝32　⇒16フレーム（もしくは17）
MAXリロード値＝42　⇒21フレーム（もしくは22）

ＱＢキャンセル以外の場面を考慮すると、
少なくとも2段ＱＢはMAX21フレームピッチ感覚で発動可能と予測。
MINはＱＢキャンセルを考慮すると7フレームピッチ。
（当然ながら真のMAXは無限大になります。）


【噴射信号の最長受付時間の予想値】
リロード42のブーストを使用したときを想定。

6フレーム溜め込んで7フレームで噴射すると、次の噴射まで+21フレーム
要は28フレーム目まで必要。

よって、21フレーム-6フレーム（溜め込みフレーム）＝15フレーム（0.5秒）

⇒15フレーム以内までは噴射信号の受付が可能？　なげぇｗｗｗ



もしくは、連続ＱＢと同じ仕様を想定すると、
6フレーム以内に入力が必要かもね。
そうなると、15-6＝9フレーム分の遊び（空き間隔）が必要になる。。。
（噴射受付時間が短くなればなるほど、この遊び時間も長くなる）

リロードが長いブーストで2段がやり難いのは
この『遊び部分』が発生するからかもね（？-？


結構てけとーです。

射撃安定性の効果についてPart1。

【目的】
射撃安定の効果を目視にて確認し、効果の差が数値で表現できるレベルなのか否かを判断する。

【結論】
片手/両手撃ちに限らず、射撃安定の効果は目視で見る限り『ほぼ無い』と思われる。
命中率で表現しようとしても、恐らく数％レベルの差だと予想。
↓は結果の一部分。



【方法】
1.任意の距離から弾を100撃ち、単発と連続で発射した場合の弾痕の広がりの差を確認する。

2.腕は軽量腕（ライール）と重量腕（アルギュロス）を使用。選んだ理由は、
　・照準精度をチューンでそろえることが可能
　・射撃安定が最も低いものと高いもので、大きく差が出るか観るため

3.目視レベルで明らかに差が出ているのであれは、次のステップにシフトする。


【使用するパーツについて】

・今回は最も安定性の低いライールと、
　安定性の高いアルギュ腕を選定。性能は下記参照

[アルギュ腕]　　　[ライール腕]
照準精度：50　　　照準精度：50
安定性：916　　　 安定性:355


・選んだ兵器は下記6点
　ライフル：GAN02-NSS-WR、051ANNR
　凸ライ：063ANAR、04-MARVE
　マシ：01-HITMAN、MOTORCOBRA

選んだ理由は、
1）単位時間当たりの反動値＝（205/武器のリロード）×反動 が、各カテゴリ内で差が大きい
2）射撃精度の差が大きい
3）最もポピュラーに使われている兵器

という点。



※赤色のセルの兵器っを選んでいます。
　205は手武器の中で最もリロードが長い値（⇒コジマ兵器）
　バズーカは途中の経過次第で付け加えるか判断することにしました

【結果】

1）重量腕（アルギュロス）で距離200から撃った場合
　　⇒最もバラつきが無いであろう組み合わせ



この組み合わせで判ったこと：
・単発発射と連続発射のバラつきに差はなし
・両手発射した場合、右と左で撃痕の中心点が違う


2）軽量腕（ライール）で距離200から撃った場合
　　⇒この時点で差が出るか確認



この組み合わせで判ったこと：
・距離200程度だと重量腕と比較しても差がなし


3）軽量腕（ライール）で距離400から撃った場合
　⇒最もバラつきが出るであろう組み合わせ


この組み合わせで判ったこと：
・距離400から発射しても、単発と連続発射でのバラつき度合いに差が無し


【コメント】
画像が劣化してるぅううう；

円の中の撃痕のバラ付き方に偏りが出るかも考えてたけど、そうでもないんですよねぇ。

というか途中からやり方間違ったかなぁとか心配してきたし・・・。

簡易腕なら差が出るとは思うけど需要ががが。。。

あと、このやり方はSeeDpuddleさんのを参考に・・・というかほぼパクｒ（ｒｙ

2段ＱＢメモ。

なんか「しつけぇ」とか思われるかもしれないけど、
個人的なまとめをメモっておきたいためカキコ。
間違ってたらスマソ

【2段ＱＢについて】
・キー入力側からは、6段階しか制御ができない。
　（フレーム単位で管理されているため）

・出力側は0x01～FEの8bit、255（多分254）段階に割り当てられてる模様

・但し、実際に255段階で出力されているかは不明。
　理由は、教授さんが6段階（フレーム別）で入力した時、2段QBの出力値ではなく、
　座標移動距離で差を読み取っているため。
　⇒出力値に対する移動距離のデータがない。

・もう一つは、2段QB出力値に対する移動距離の繰り返し精度のデータがないので、「出力値」と「移動距離」のどちらかに、もしくは両方にランダム要素（内部計算？）が関与しているのか否かが判らない。

あとは「出力値」を「座標移動距離」として表現されているかのどちらか。

なんか後者くさい気がする。とまぁ、知識がなんもないのに書いてるのであくまでも（ｒｙ　



追記；
記事を読んでる限り「この部分が疑問点かなぁ」というスタンスで書いてます。

2段QBの段階表示について。

2段QBは255段階



と、いうふうに某教授さんは書かれていたけど、
よくよく考えたら、これって入力側視点でのお話しなんですね。

というのは、2段QBについて再度熟読すると、
以下の3点で違和感を感じたからです。


①パケット上、通常QBの出力値は0xFF、2段QBは0xFE～01で変化
⇒255段階に出力が変化する。

②2段QBは押し込み55～104（最大127）の範囲で、
　　且つ、6フレーム以上11フレーム以下の時間範囲で溜めることで発生。
　・出力は多少のランダム性がある
　・長く溜めるほど出力値は高い
　・溜める深さは無関係
　
③2段QBは通常のQBと比較して地上で約1.3倍、空中で1.5倍強の速度差がある。



うちの解釈があっていればいいんですが、要は…

1）入力側の信号は255段階で管理しているけど、フレーム単位によって出力はランダムで変わる。
　⇒機械であっても、6段階でしか制御できない

2） 1）は入力側での話しなので、出力側（画面上）で255段階の出力、速度、または移動距離の表示が可能というわけではない

というコトじゃないのかな（？-？

③で、通常QBと2段QBは1.5倍強の差があると書いてあります。
この1.5強というのが、255段階中のセンター値なのか、MINなのかMAXなのかは知らないけど、
仮に、2段QBの振り幅が、1.1～1.5倍の範囲で、この部分が255段階変化すると仮定した場合、

1.5倍-1.1倍＝0.4倍
0.4倍/255段階＝0.001568…

つまり、ｎ段階変わるごとに1.1+（ｎ×0.01568）倍ずつ変化。

仮に、通常QBのTopスピードが2000km/hの場合では、2段QBが1段回変わると、

2000km/h×0.001568＝3.13km/h
2000km/h×1.1＝2200km/h

上記より、2200km/hから+3.13km/hずつ速度が上乗せされる。
問題は、小数点以下が四捨五入になるような計算になっているんだったら、
通常QB出力が小さくなってくるほど、または倍数の振り幅がもっと小さくなってくると、
255段階の表示はできなくなる可能性はあるんじゃないのだろうか。



とはいえ、結局のところ『インプット無しにアウトプットは有りえない』ので、
2段QBの出力は255段階で管理されているのは確かと思われます。（制御は6段階まで）
但し、入力側が基準であることが前提。





追記：
噴射炎が弱・中・強の3段階であれば、
6フレーム中、2フレーム間隔でキレイに割り切れることに。


追記その2：

あ、間違ってるかもしんね～。
2段QBを出すプロセスをもう一度考えると。

①キー入力側から押し込み55～104の範囲で、
　6フレーム以上11フレーム以下の時間内にトリガーを押し込む

②送られた信号はPS3内部で、フレームごとの出力値をランダムで算出
　（内部計算1回目）

③算出された出力値はインターネットを経由して、相手側に送信

④③と同時に、画面上での速度と移動距離を算出
　（内部計算2回目）

⑤④と同様の計算を相手側のPS3内部で算出。

もしかして、こういう手順（？-？
教授さんがキャッチしたのが③の部分だとすると、
厳密には「出力側」になる。2段QBが255段階と判断したのもそのためかな。


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2010/12/27にまとめ記載。

ろくに調べてもいないのに書いてみる。

ACは外装重量が重くなると、基本的に（Top）スピードは落ちていきます。

青い線は軽量さん
緑の線は重量さん

を、イメージしたグラフ。大体こんなものじゃないでしょうか（？-？
限界積載重量点が同じなのは、ほっておいて。

グラフが一次関数になるのか、指数グラフになるのかは知らないけど、
仮に簡単な1次関数になるような感じだと、

ｙ＝-aX+b

になる。このときのaが空力特性、ｂがブーストの出力になるんじゃなのかな（？-？

因みに『外装重量』なので、もちろんのことながら脚部の重量も入ってきます。
横軸が積載重量ではないのはそのためだったりする。

だから、パーツごとのaが判れば、あとはｂの値でオフセットすればいいだけなので、
データ取りさえできれば簡易的なスピードシュミレートをエクセルで作れる




かもね。




追記：
あ、ちゃうわ。
ｂが出力だけなら軽量も重量も変化量は同じになっちゃうので、
切片は空力特性も絡まないといけないことに。

出力-空力特性の図から出た式が、切片になるイメージで考えたほうが吉か。