■Arduinoでセンサーを使う
【ブレッドボードへの接続】
まず、下の図のように、Arduinoをブレッドボードに接続します。
①POWERの５VとＧＮＤをそれぞれブレッドボードにつなぐ。
②Analog０番ピンとＣｄＳをつなぐ。
③Analog０番ピンとつないだ足は抵抗を通して5Vにつなぐ。
③ＣｄＳのもう片方の足をGNDはGndにつなぐ。
【プログラム】
プログラムを書きます。
/***
0.1秒毎に ADC0 の値をシリアル通信で送る
4で割って、10bitを8bitにする
CPU: ATMEGA8 16MHz
Compiler: Arduino 0005 Alpha
Date: 2006/10/12
Author: Sho Hashimoto
WebSite: http://web.sfc.keio.ac.jp/~t03792sh/
***/
int ad;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
ad = analogRead(0); //AD値を取る
Serial.println(ad/8); //シリアルを通してパソコンに値を渡す
delay(100);
}
【アップロードと実行】
コンパイルし、アップロードします。（
第５回参照）
センサーの値はSerial Monitorで見ることができます。
■Arduinoでデジタルインプットを使う
【ブレッドボードへの接続】
まず、下の図のようにArduinoをブレッドボードに接続します。
①POWERの５VとGndをそれぞれブレッドボードにつなぐ。
②12番ピンとLEDのアノード（＋）、LEDのカソード（－）とＧＮＤをつなぐ。
③Digital７番ピンとスイッチをつなぐ。
④７番ピンとつないだ足は抵抗を通して5Vにつなぐ。
⑤スイッチのもう片方の足はＧＮＤとつなぐ。
【プログラム】
プログラムを書きます。
//スイッチ押された回数をカウントする
int ledPin = 12; // choose the pin for the LED
int inPin = 7; // choose the input pin (for a pushbutton) インプットピンの番号を指定
int val = 0; // variable for reading the pin status
int count=0;//スイッチの押された回数
boolean check=true;//押されっぱなしはカウントしない
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inPin, INPUT); // declare pushbutton as input
}
void loop(){
val = digitalRead(inPin); // read input value インプットピンからのデジタル値を取得（HIGH」か「LOW」で値が返ってくる）
if (val == HIGH) { //スイッチオフ（スイッチを押していない状態でDigital７番ピンが５Vにつながっている）
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED OFF
check=false;
} else { //スイッチオン（スイッチを押すとDigital7番ピンはGndにつながる）
if(check==false){
check=true;
count++;
Serial.println(count);
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED ON
}
}
}
【アップロードと実行】
コンパイルし、アップロードします。
スイッチを押した回数はSerial Monitorで見ることができます。
